[发明专利]一种警戒机器人报警装置

说明书

本发明公开了一种警戒机器人报警装置，属于警戒机器人技术领域，包括机器人本体以及警戒报警装置，所述机器人本体上安装有报警器，其特征在于，所述警戒报警装置包括红外接收器和红外发射器；所述红外接收器安装在所述机器人本体上，所述红外发射器安装在警戒杆上，所述警戒杆与所述机器人本体分别放置在警戒通道两侧，通过发射器与接收器之间的红外信号交互来检测入侵，并利用所述报警器报警。通过红外接收器接收来自红外发射器发射的红外信号，来检测警戒杆和机器人本体之间组成的区域是否有人入侵，若被入侵则通过报警器进行报警，有效地起到警戒作用。

技术领域

本发明涉及警戒机器人技术领域，特别涉及一种警戒机器人报警装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

随着科技的发展，为了适应工作的需求机器人的种类也越来越多，警戒机器人是设置在禁入区域的关卡，通过检测是否有人入侵进行报警，但是传统的警戒机器人报警装置结构复杂，不方便随意的安装和使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述警戒机器人的报警装置不方便随意安装和使用的问题提出一种警戒机器人报警装置，具有报警装置可随地形架设，便于携带运输，使用方便的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种警戒机器人报警装置，包括机器人本体以及警戒报警装置，所述机器人本体上安装有报警器，其特征在于，所述警戒报警装置包括红外接收器和红外发射器；

所述红外接收器安装在所述机器人本体上，所述红外发射器安装在警戒杆上，所述警戒杆与所述机器人本体分别放置在警戒通道两侧，通过发射器与接收器之间的红外信号交互来检测入侵，并利用所述报警器报警。

优选的，所述机器人本体上设有U型托架，警戒杆活动卡装在U型托架上。

优选的，所述警戒杆内置锂电池，警戒杆表面设置电磁感应线圈，机器人本体与警戒杆贴触部位设置无线充电座，通过无线传输为锂电池充电。

优选的，所述警戒杆的底端设置多功能底座，多功能底座外壁一圈开设若干个凹槽，凹槽内均转动安装有插杆，且插杆的转动角度在0°-90°之间，多根插杆合拢时组成锥形结构，分开时组成爪状结构。

优选的，所述机器人本体包括移动座，移动座的一端安有照明灯，另一端安装有充电模组，为机器人电池充电。

优选的，所述机器人本体顶部通过支撑杆安装摄像机，摄像机外围设置一圈警示灯。

优选的，所述机器人本体的内部设置与照明灯、摄像机、警示灯、报警器和警戒报警装置电性连接的工控机以及无线网络模块，工控机通过无线网络模块将摄像机拍摄的画面以及警戒报警装置的报警信号发送给后台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过红外接收器接收来自红外发射器发射的红外信号，来检测警戒杆和机器人本体之间组成的区域是否有人入侵，若被入侵则通过报警器进行报警，有效地起到警戒作用。

2、通过在机器人本体外壁设置U型托架，警戒杆不使用时可以横置与U型托架上，方便携带和运输，通过在机器人本体上设置无线充电座，警戒杆上设置磁感应线圈，可以通过贴触的方式对警戒杆内部的锂电池充电，保证警戒杆的续航。

3、通过设置摄像机对周围画面进行拍摄，并通过无线网络模块上传拍摄画面，可以方便后台实时掌握周围环境信息。

附图说明

图1为本发明的整体装置结构示意图。