[发明专利]一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备

说明书

本发明公开一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，包括行走组件、提升组件、旋转组件、夹紧组件和左右推移组件；左右推移组件包括厚度夹紧装置和左右推移装置，将玻璃或其它板状货物放置于夹紧组件并伸入厚度夹紧装置，夹紧组件从宽度方向夹紧，厚度夹紧装置从厚度方向夹紧，左右推移装置带动货物至指定位置，旋转组件将货物进行旋转，行走组件将货物运输至货架位置，提升组件提升货物至指定的高度位置，然后左右推移装置、夹紧组件、厚度夹紧装置依次方向动作，将货物放置货架，取货方法相反。本发明的有益效果在于：能够自动搬运玻璃等平板状货物并摆放至货架，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备。

背景技术

现有技术中，没有一种专门用于玻璃或瓷砖智能搬运设备。

发明内容

本发明为克服上述现有技术的不足，提供一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备。

本发明的技术方案如下：一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，包括行走组件、提升组件、旋转组件、夹紧组件和左右推移组件；行走组件和提升组件相固定，旋转组件与提升组件相固定；夹紧组件与旋转组件固定，左右推移组件包括厚度夹紧装置和左右推移装置，厚度夹紧装置包括厚度夹紧电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第二横梁、滑轨、第一夹紧板、第二夹紧板，第二横梁与旋转组件相固定，滑轨设置在第二横梁上，销轴一端与第二夹紧板固定，销轴穿过第一夹紧板、第二夹紧板，且销轴与第一夹紧板之间间隙配合，销轴另一端设有外螺纹，第二皮带轮中间设有内螺纹，销轴与第二皮带轮螺纹配合，第一夹紧板滑动设置在滑轨上，厚度夹紧电机固定设置在第一夹紧板，第一皮带轮设置在厚度夹紧电机输出端，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带传动，左右推移装置包括推移电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带，推移电机固定在第二横梁上，第四皮带轮可转动设置在第二横梁上，第三皮带轮位于推移电机的输出端，第三皮带轮、第四皮带轮之间通过第二皮带相连，第一夹紧板与第二皮带固定。

本发明的优选：行走组件包括第一横梁、导轨梁、第一导轨、第一齿条、行走支座、第一驱动装置、第一齿轮，导轨梁固定设置在第一横梁上，第一导轨固定设置在导轨梁上，第一齿条固定设置在导轨梁侧面，行走支座滑动设置在第一导轨上，第一驱动装置固定设置在行走支座上，第一齿轮固定设置在第一驱动装置的输出端，第一齿轮与第一齿条啮合。

本发明的优选：提升组件包括升降固定架、第二驱动装置、第一链条、第一链轮、第二链轮、第二链条、传动轴、第三链轮、第四链轮、升降滑动架、第二导轨，升降固定架固定在行走支座上，第二驱动装置固定设置在升降固定架上，传动轴可转动设置在升降固定架上，第一链轮设置在第二驱动装置输出端，第二链轮设置在传动轴上与第一链轮相对的位置，第一链轮和第二链轮之间通过第二链条传动，两个第三链轮分别设置在传动轴的两端，两个第四链轮分别可转动设置在升降固定架顶部两端位置，第三链轮和第四链轮之间通过第一链条传动，第二导轨沿垂直方向固定设置在升降固定架上，升降滑动架滑动设置在第二导轨上，升降滑动架与第一链条固定。

本发明的优选：旋转组件包括第三驱动装置、旋转架、第三导轨、滑块，第三驱动装置一端固定设置在升降滑动架，旋转架与升降滑动架铰接，第三驱动装置输出端与旋转架固定，第三导轨设置在旋转架上背离升降滑动架一侧，第三导轨上滑动设有滑块。

本发明的优选：夹紧组件包括宽度夹紧电机、宽度夹紧齿轮、宽度夹紧齿条、第一宽度夹紧架、第一组导向轮、第二宽度夹紧架、第二组导向轮，宽度夹紧电机固定在滑块上，宽度夹紧齿轮设置在宽度夹紧电机的输出轴，宽度夹紧齿条设置在旋转架侧面并于第三导轨平行，第一宽度夹紧架固定设置在滑块上，第一宽度夹紧架上设有第一组导向轮，第二宽度夹紧架固定设置在旋转架上，第二宽度夹紧架上设有第二组导向轮，第一组导向轮和第二组导向轮相对。

本发明的优选：第三驱动装置为气缸。

本发明的优选：第一驱动装置包括第一电机和第一减速机。