[发明专利]一种重型卡车车桥焊接对接装置

权利要求书

1.一种重型卡车车桥焊接对接装置，其特征在于，包括加工台（1），还包括车桥中端定位机构、焊接机构、两个升降机构和两个轴头定位机构，所述车桥中端定位机构包括中端定位台（2）、顶部定位组件（3）和端部矫正组件（4），中端定位台（2）呈水平安装在加工台（1）的顶端中心处，中端定位台（2）的顶部设有能够容纳工件的放置台（5），顶部定位组件（3）安装在中端定位台（2）的侧壁，顶部定位组件（3）包括能够与工件抵触的顶部抵触架（6），端部矫正组件（4）包括四个分别能够抵触工件两端的抵架（7），两个升降机构均包括升降矫正组件（8），每个升降矫正组件（8）分别位于终端定位台的两端一侧，每个升降矫正组件（8）均包括能够升降的升降台（9），每个升降台（9）的一端分别与中端定位台（2）的一端对接，每个轴头定位机构均包括安装在每个升降台（9）上的轴头放置组件（10）和推料组件（11），每个轴头放置组件（10）的一端分别与中端定位台（2）的一端对接，每个推料组件（11）的一端分别与每个轴头放置组件（10）的一端对接，焊接机构包括两个分别位于中端定位台（2）一侧的焊接机器人（12），每个焊接机器人（12）分别安装在加工台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车车桥焊接对接装置，其特征在于，所述端部矫正组件（4）包括第一气缸（13）、固定横架（14）和移动横架（15），固定横架（14）和移动横架（15）呈水平并且间隔设置在放置台（5）的两侧，固定横架（14）的底部与中端定位台（2）的台面连接，移动横架（15）的底部两侧分别设有第一滑块（16），中端定位台（2）上设有用于供每个第一滑块（16）滑动的第一滑槽（17），移动横架（15）的底部设有呈竖直向下延伸的竖板（18），第一气缸（13）呈水平位于竖板（18）的一侧，第一气缸（13）的输出端与竖板（18）的侧壁连接，第一气缸（13）通过固定套与中端定位台（2）的底部连接，中端定位台（2）上设有用于供竖板（18）移动的矩形避让口（19），四个抵架（7）分别呈竖直安装在固定横架（14）和移动横架（15）的顶部两端。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车车桥焊接对接装置，其特征在于，所述放置台（5）包括放置圆盘（20）和定位盘（21），放置圆盘（20）呈水平安装在中端定位台（2）的顶端，定位盘（21）呈水平安装在放置圆盘（20）的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种重型卡车车桥焊接对接装置，其特征在于，所述顶部定位组件（3）还包括第二气缸（22）、竖直架（23）、铰接座（24）、铰接套（25）和活动杆（26），竖直架（23）呈竖直安装在中端定位台（2）远离第一气缸（13）的顶部一侧，铰接座（24）安装在竖直架（23）的顶部，第二气缸（22）呈竖直位于竖直架（23）远离中端定位台（2）的一侧，第二气缸（22）的一端与竖直架（23）的下端一侧铰接设置，第二气缸（22）的输出端向上设置，铰接套（25）安装在第二气缸（22）的输出端，活动杆（26）的一端设有向下延伸的铰接板（27），铰接板（27）的一端铰接设置在铰接座（24）上，铰接套（25）与活动杆（26）的一端铰接设置，活动杆（26）远离铰接套（25）的一端与顶部抵触架（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种重型卡车车桥焊接对接装置，其特征在于，每个所述升降矫正组件（8）还均包括L型架（28）、驱动电机（29）、第二滑块（30）、主动轮（31）和从动轮（32），L型架（28）呈竖直安装在加工台（1）的台面，从动轮（32）和主动轮（31）呈竖直分别位于L型架（28）的一侧上端和下端，驱动电机（29）呈水平安装在L型架（28）的下端，驱动电机（29）的输出端与主动轮（31）的中心处连接，从动轮（32）的中心处设有转轴，转轴的一端能够转动的插设于L型架（28）的外壁上，主动轮（31）通过同步带（33）与从动轮（32）传动连接，第二滑块（30）呈水平位于主动轮（31）和从动轮（32）之间，升降台（9）呈水平位于L型架（28）靠近中端定位台（2）的一侧，第二滑块（30）的一端向升降台（9）的方向延伸，L型架（28）上设有用于供第二滑块（30）滑动的第二滑槽（34），第二滑块（30）的延伸端与升降台（9）的侧壁连接，第二滑块（30）的另一端侧壁设有与同步带（33）连接的连接块（35）。