[发明专利]咽拭子自动采集仪

权利要求书

1.咽拭子自动采集仪，其特征在于，包括：

对拭子进行夹持的拭子夹持装置；

所述拭子夹持装置包括外壳，外壳上安装有夹持部，其中，夹持部包括夹头与伸缩套筒，夹头为多爪夹头；

对脸部口腔进行定位的脸部固定装置；

带动拭子夹持装置夹持拭子、对脸部固定装置上固定的口腔咽部进行采样的移动装置；

所述移动装置包括带动拭子夹持装置在平面仿射坐标系的两条数轴上运动的四方向移动机构或带动拭子夹持装置在空间仿射坐标系的三条数轴上运动的六方向移动机构；

所述伸缩套筒可通过液压带动，也可通过电机带动；

所述拭子夹持装置直接安装在旋转舵机上或者通过伸缩装置安装在旋转舵机上，旋转舵机安装在移动装置上；

在进行采样时，令患者下颚顶在弧形支撑架上，电机带动旋转舵机带动拭子夹持装置向下旋转至拭子架上，伸缩装置在电力的带动下伸出至拭子处，如果与拭子有偏差，则通过旋转舵机在横向进给架上的移动，和横向进给架在纵向进给架上的移动调整位置，然后通过拭子加持装置夹取拭子，然后旋转舵机旋转至口腔前部，患者张嘴，拭子夹持装置在横向进给架、纵向进给架和伸缩装置的作用下深入口腔，迅速擦拭两鄂弓、咽及扁桃体，然后拭子夹持装置在旋转舵机、横向进给架、纵向进给架和伸缩装置的作用下将拭子插入拭子架上的试管中完成一个样本取样工作。

2.根据权利要求1所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于，还包括：

放置未使用拭子和使用后拭子的拭子架，所述拭子夹持装置能够从拭子架上的试管中自动夹取未使用的拭子和自动向试管中放置使用后的拭子。

3.根据权利要求1所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述拭子夹持装置包括：

对拭子进行夹持的夹持部，夹持部安装在拭子夹持装置的外壳上，外壳安装在移动装置上。

4.根据权利要求2所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述四方向移动机构包括平行设置在脸部固定装置前部两侧的两个纵向平移机构，和设置在两个纵向平移机构之间的横向平移机构，所述横向平移机构能够在两个纵向平移机构之间移动，所述拭子夹持装置安装在横向平移机构上。

5.根据权利要求4所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述拭子夹持装置的外壳直接安装在旋转舵机上或者通过伸缩装置安装在旋转舵机上，旋转舵机安装在横向平移机构上。

6.根据权利要求5所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述拭子架上的拭子试管放置方向垂直于纵向平移机构和横向平移机构形成的平面，拭子夹持装置的夹持部在旋转舵机的带动下在脸部固定装置和拭子架之间进行方向转换。

7.根据权利要求2所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述六方向移动机构包括平行设置在脸部固定装置前部两侧的两个纵向平移机构，设置在两个纵向平移机构之间的横向平移机构，和设置在横向平移机构上、且垂直与纵向平移机构和横向平移机构所在平面的竖向平移机构，所述横向平移机构能够在两个纵向平移机构之间移动，所述竖向平移机构安装在横向平移机构上，所述拭子夹持装置安装在竖向平移机构上。

8.根据权利要求7所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述拭子架上的拭子试管放置方向与竖向平移机构方向平行。

9.根据权利要求7所述的咽拭子自动采集仪，其特征在于：

所述拭子夹持装置的外壳直接安装在旋转舵机上，旋转舵机安装在竖向平移机构上。