[发明专利]一种基于Wifi的位置指纹定位方法

权利要求书

1.一种基于Wifi的位置指纹定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤S1：设置无线Wifi热点，在场所内，至少布设3颗以上无线Wifi热点(2.4G和5G双频)，安装的位置以覆盖全场为准，尽量均匀分布；

步骤S2：数据交互，通过无线热点获取场内所有Wifi终端与该热点的无线交互数据(包括设备标识Mac地址、时间戳、信号强度等数据)，移动终端通过安装采样APP调用系统API来收集周边部署的AP MAC地址、信号强度RSSI、SSID信息，同时附上当前时间戳，发送到定位服务器；移动终端通过其装配的方向传感器判断其所处方向，作为用户的方向，同时发送到定位服务器，无线AP采集采样终端的MAC地址、发射的信号强度RSSI，并记录采集时刻的时间戳以及AP、MAC地址，发送到定位服务器；

步骤S3：获取位置指纹，顾客在店内每一个位置他相对于店内所有能接收到他信号的无线热点的信号特征(信号强度、噪音等)都会有所不同，这个位置上的所有信号特征综合起来，就称之为位置指纹，通过这个位置指纹，可以估算顾客在店内的相对位置，如果两个顾客的位置指纹相似度达到一定的阈值，可以近似的认为这两个顾客在室内的位置是相同的；

步骤S4：获取位置变化轨迹，通过固定时间间隔采集用户的信号特征相对于时间的序列，可以得到每个顾客在店内的一系列位置指纹序列，通过分析这个序列，就可以得到顾客在室内的位置变化轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于Wifi的位置指纹定位方法，其特征在于：步骤S2中所述的定位服务器在收到移动终端和无线AP发来的离线采样数据后，将同一采样时间段的采样值取平均值，并将同一位置的不同信息聚合，存储到离线指纹数据库中，并把这种结合上述多种信息的位置指纹称为复合指纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于Wifi的位置指纹定位方法，其特征在于：步骤S2中所述的Mac地址，它的获取装置包含基带芯片、MAC地址传递模块、GPS定位模块、MAC地址处理模块、报警模块；基带芯片与MAC地址传递模块连接，MAC地址传递模块与MAC地址处理模块连接，MAC地址处理模块分别与GPS定位模块和报警模块连接，GPS定位模块与电子地图通过数据线连接；所述的MAC地址处理模块包含存储芯片、MAC地址数据分析模块和触发模块；存储芯片与MAC地址数据分析模块连接，MAC地址数据分析模块与触发模块连接；所述的MAC地址数据分析模块与MAC地址传递模块；所述的触发模块分别与GPS定位模块和报警模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于Wifi的位置指纹定位方法，其特征在于：步骤S2中所述的位置服务器还可具有以下特点：连接信息为终端的通信对端的接入网络的连接信息，或者，为终端的接入网络的连接信息，且终端的通信对端的接入网络存在对应关系，在终端进行位置更新时，更新终端标识和连接信息与终端位置信息的映射关系，位置服务器还用于在终端进行位置登记或更新时，从终端或终端的接入网关获取连接信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于Wifi的位置指纹定位方法，其特征在于：步骤S4中所述的位置变化轨迹采样后，经过FIR滤波器计算，从采样信号中得到衰减程度不同的滤波信号，根据一定的规则约束，可以从滤波信号中提取突发信号，继而得到对应的突发时间序列，从原始时间序列中剔除突发序列，采用基于欧几里得距离的方法提取其中的周期序列，最后留下随机序列。