[发明专利]一种消除注塑机压缩成型合模过冲的方法及装置

说明书

本发明公开了一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法及装置；属于注塑机技术领域，所述方法包括步骤，控制动模板合模；当动模板移动到第一预设位置时，停止动模板的驱动；采集停止动模板的驱动后，动模板的过冲位置；在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作；执行锁模动作时，所述动模板被拉杆拉动往靠近静模板的方向移动。本发明可消除注塑机压缩成型因合模过冲而造成对合模精度的影响，以提高模板合模到模具闭合位置的重复精度和定位精度，在动模板和静模板贴合之前执行注射动作，可减少压缩过程的时间。

技术领域

本发明涉及注塑机压缩成型技术领域，尤其涉及一种消除注塑机压缩成型合模过冲的方法及装置。

背景技术

注塑机在压缩成型产品时，一般都是直接合模到底，合模时，动模板持续运动直到与静模板贴合，才停止动模板的驱动，然后启动拉杆抱闸以执行锁模动作。

在合模过程中，停止驱动动模板时，因动模板存在运动的惯性，动模板仍具有动能，在动模板与所述贴合时才停止动模板的驱动，动模板的动能必然会作用到静模板上，并会产生一定的过冲，动模板的过冲影响合模的精度，随合模次数的累积，合模的重复精度大大受损，合模定位精度也受到较大的损害。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提出一种消除注塑机压缩成型合模过冲的方法，旨在解决合模过程中，合模过冲影响注塑机合模的重复精度。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种消除注塑机压缩成型合模过冲的方法，其特征在于，包括步骤：

控制动模板合模；当动模板移动到第一预设位置时，停止动模板的驱动；

采集停止动模板的驱动后，动模板的过冲位置；

在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作；执行锁模动作时，所述动模板被拉杆拉动往靠近静模板的方向移动；

在执行锁模动作过程中，在动模板移动到第二预设位置时启动注射动作。

优选地，动模板的第二预设位置和第一预设位置由静模板所在位置为基准位置设定，所述第二预设位置和第一预设位置到静模板的距离分别为S1、S2；且S2S1。

优选地，采集的动模板的过冲位置由静模板所在位置为基准位置测得， 所述过冲位置与静模板之间的距离为S3，且S2S3S1。

优选地，在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作之前，根据采集的动模板的过冲位置计算出拉杆抱闸的目标位置。

一种消除注塑机压缩成型合模过冲的装置，包括：

控制模块，用于控制动模板合模；当动模板移动到第一预设位置时，停止动模板的驱动；

采集模块，用于采集停止动模板的驱动后，动模板的过冲位置；

所述控制模块还用于控制并驱动拉杆在动模板处于过冲位置时抱闸以执行锁模动作；执行锁模动作时，所述动模板被拉杆拉动往靠近静模板的方向移动；

在执行锁模动作过程中，所述控制模块在动模板移动到第二预设位置时启动注射动作。

优选地，还包括编辑模块，所述编辑模块用于以静模板为基准位置设定第一预设位置和第二预设位置；所述第二预设位置和第一预设位置到静模板的距离分别为S1、S2；且S2S1。

优选地，还包括位置尺，所述位置尺用于测量所述过冲位置与静模板之间的距离；所述过冲位置与静模板之间的距离为S3；S2S3S1。

优选地，所述控制模块在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作之前，根据采集的动模板的过冲位置计算出拉杆抱闸的目标位置。