[发明专利]力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法在审
申请号: | 202010378978.7 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111759312A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 邓明明;赵永强 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107;A61B5/22;A61B5/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 100085 北京市海淀区西小*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 间隙 测量 装置 膝关节 软组织 平衡 平台 测量方法 | ||
本申请涉及力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法,该膝关节软组织平衡的测量方法先对胫骨进行截骨处理,将测量装置的第一抵接部与胫骨抵接,第二抵接部与股骨抵接通过压力计测量第二抵接部与股骨之间的作用力,通过测距装置测量第一抵接部与第二抵接部之间的间隙,从而分别得到膝关节的作用力和间隙,不仅能够对患者的股骨与胫骨之间的间隙进行测量,同时还能够对膝关节的软组织的受力情况进行测量,提升测量结果的准确性,使医生能够准确了解患者的膝关节软组织平衡情况,制定合理的手术方案,减轻患者的病痛,有利于患者康复。
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法。
背景技术
膝关节是下肢重要的负重关节,其结构也是人体中较为复杂的关节,在进行膝关节置换手术时,正确的韧带松懈和软组织平衡是手术成功的关键指标,因此,在手术过程中,需要对股骨和胫骨之间的间隙
以及韧带的受力情况进行测量,以了解膝关节软组织的平衡情况,通常情况下,在手术过程中主要依赖医生手动感受股骨和胫骨之间的间隙以及相对作用力,导致无法准确地了解膝关节软组织的平衡情况。
发明内容
本申请提供了力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法,用于在手术过程中,测量膝关节软组织的平衡情况。
本申请实施例提供了一种膝关节软组织平衡的测量方法,用于测量平台,所述测量平台包括力和间隙的测量装置,所述测量装置包括第一抵接部、第二抵接部、压力计、驱动部和测距装置,所述膝关节软组织平衡的测量方法包括:
对胫骨靠近股骨的一端进行截骨处理,形成基准面,将所述第一抵接部与所述基准面抵接;
驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接;
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力,以得到膝关节软组织的作用力;
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙,以得到股骨和胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中,驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接,通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力,通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙时,所述膝关节软组织平衡的测量方法包括:
通过所述驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动预设的距离;
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力,以得到膝关节软组织的作用力;
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙,以得到股骨和胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中,驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接,通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力,通过所述测距装置对所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙测量时,所述膝关节软组织平衡的测量方法包括:
通过所述驱动部对所述第二抵接部施加预设的作用力,驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动,当所述股骨与所述第二抵接部之间的作用力与所述驱动部施加在所述第二抵接部的作用力平衡时;
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力,以得到膝关节软组织的作用力;
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙,以得到股骨和胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中,所述测量平台还包括导航相机、示踪器和终端,所述膝关节软组织平衡的测量方法还包括:
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