[发明专利]一种可变传动比的线控自动车门

说明书

本发明公开了一种可变传动比的线控自动车门，包括固定在汽车车架上的承载板、安装在承载板上的且可在承载板上左右滑动的电机、与电机的一端相连的主动轮、钢带、锥面轮、带轮、同步带、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光杆、左携门架、右携门架、左门板、右门板、开关以及ECU。本发明可变传动比的线控自动车门中，ECU21可接收开关门信号，控制电机转动，电机的力矩通过主动轮、钢带、锥面轮、带轮传递到同步带，同步带将旋转运动转换成直线运动，带动左右导柱、左右滑筒、左右携门架、左右门板运动，实现门的打开与关闭动作。

技术领域：

本发明涉及汽车自动门技术，尤其涉及一种可变传动比的线控自动车门，其属于无人驾驶汽车技术领域。

背景技术：

随着无人驾驶汽车行业的不断发展，线控自动车门的可靠性、灵活性渐渐成为对其产品评价的重要指标。目前较主流的线控自动车门一般由电机、传动机构、导向机构和门板组成。传动机构中，通过行星齿轮+丝杆螺母作为其力矩传递的方式，将电机旋转力矩转换为门的直线运动。行星齿轮+丝杆螺母传动方式是指行星齿轮组件一端连接电机，将电机的力矩进行减速增扭，然后传递到另一端的丝杆，控制丝杆旋转，使得螺母可带动门板进行轴向位移，从而实现门的打开与关闭动作。

目前行星齿轮+丝杆螺母的传动方式存在一定的弊端：一、其传动比固定，无法对电机输出的扭矩进行非线性控制；二、行星齿轮以及丝杆、螺母加工工艺复杂，零件价格高，控制成本难。三、实现速度调节困难，开关门速度慢，影响乘客体验。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种可变传动比的线控自动车门。

本发明所采用的技术方案有：一种可变传动比的线控自动车门，包括固定在汽车车架上的承载板、安装在承载板上的且可在承载板上左右滑动的电机、与电机的一端相连的主动轮、钢带、锥面轮、带轮、同步带、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光杆、左携门架、右携门架、左门板、右门板、开关以及ECU；

所述主动轮的内孔与电机轴固联，锥面轮由第一锥盘和第二锥盘组成，钢带的一端包覆在主动轮外圈，另一端包覆在锥面轮的第一锥盘和第二锥盘之间，所述第一锥盘与钢带连接，第二锥盘与钢带连接，所述带轮固定在承载板上，与锥面轮固联，所述同步带包覆在带轮外圈，与右夹板、左夹板固联，右夹板的一端与同步带固联，另一端连接右导柱，通过同步带的运动带动右导柱直线运动，右导柱固定在右滑筒上，所述左夹板的一端与同步带固联，另一端连接左导柱，通过同步带的运动带动左导柱直线运动，左导柱固定在左滑筒上，所述左滑筒与左携门架相连接，左滑筒包覆在光杆外圈，所述右滑筒与右携门架相连接，右滑筒包覆在光杆外圈，所述光杆固定在承载板上，外圈与左滑筒、右滑筒相贴合，所述左携门架固定在左门板上，与左滑筒连接，带动左门板沿着光杆左右运动，所述右携门架固定在右门板上，与右滑筒连接，带动右门板沿着光杆左右运动，所述开关安装在右门板上，为ECU提供开门或关门信号，所述ECU接收开关信号，控制电机移动及转动。

进一步地，所述同步带包覆在带轮外圈，将带轮的旋转运动转换为左夹板与右夹板的直线运动。

进一步地，所述左滑筒沿着光杆外圈轴向滑动。

进一步地，所述右滑筒沿着光杆外圈轴向滑动。

本发明具有如下有益效果：

(1).本发明可变传动比的线控自动车门，其传动比可变，从而实现对电机扭矩及转速的非线性调节，使关门结束阶段动作更柔和，防夹功能更能有效保护儿童、动物和脆弱物品等。

(2).本发明可变传动比的线控自动车门，动力传递通过结构简单的主动轮、锥面轮和钢带，性能可靠。

(3).本发明可变传动比的线控自动车门，通过电机不同扭矩与转速的配合，可降低开关门过程的时间。