[发明专利]一种火星探测器侧翻保护装置

说明书

本发明公开了一种火星探测器侧翻保护装置，包括机体，所述机体中设置有控制腔，所述控制腔中设置有控制机构，所述控制机构包括设置于所述控制腔上壁中的电机，所述电机下侧连接有控制花键套，所述控制花键套转动安装于所述控制腔上壁中，该设备应用于火星探测器上，可以在探测器在发生侧方时，将易损坏的太阳能板收入机体中，同时向侧边伸出一块支撑板，减少探测器倒向地面的距离，在支撑板末端还连接有可以充气的缓冲垫，在太阳能板收起时能带动气缸向其中送入空气将其撑起，从而减少探测器侧翻撞击地面的冲击力，同时还能借由弹力将探测器回正。

技术领域

本发明涉及探测器技术领域，具体地说是一种火星探测器侧翻保护装置。

背景技术

人类对宇宙探索的欲望是无法想象的，近几年间，人类向各个外星球都发出了探测器进行探测，火星由于与地球地表最为接近，所以对其的探索最为频繁，送入火星中的探测器都能够自主在星球表面活动，它搭载的太阳能板能很好的为其提供能源，但是探测器独自在崎岖的星球表面探索能免会发生侧翻的情况，在侧翻时向外伸展的太阳能板极易造成损坏，且侧翻后如果没有安装有能够将其回正的设备，探测器在外星球侧翻是没有别人能够帮其回正的。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种火星探测器侧翻保护装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种火星探测器侧翻保护装置，包括机体，所述机体中设置有控制腔，所述控制腔中设置有控制机构，所述控制机构包括设置于所述控制腔上壁中的电机，所述电机下侧连接有控制花键套，所述控制花键套转动安装于所述控制腔上壁中，所述控制花键套中花键安装有控制花键轴，所述控制花键轴上固定安装有启动锥齿轮，所述控制花键轴下端转动安装于弧面顶块中，所述弧面顶块上下滑动安装于所述控制腔中，所述弧面顶块上侧设置有与所述机体连接的压力弹簧，所述弧面顶块下方设置有转动板，所述转动板转动安装于所述控制腔下部，所述转动板下侧固定安装有重力块，所述机体左右部设置有左右对称的两个收纳腔，所述收纳腔中均设置有收纳机构，所述收纳机构包括转动安装于所述收纳腔中的驱动轴，所述驱动轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮上侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮固定安装于转动轴，所述转动轴转动安装于所述收纳腔中，所述转动轴上固定安装有转动块，所述转动块上左右滑动安装有所述太阳能板，所述太阳能板后侧固定安装有连接块，所述连接块转动安装于收纳滑块中，所述收纳滑块上下滑动安装于所述机体中，所述驱动轴上还固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上侧啮合连接有收纳齿轮，所述收纳齿轮能与所述太阳能板下侧啮合。

有益地，所述机体左右侧设置有左右对称的防撞机构，所述防撞机构包括固定安装于所述转动块外侧面的安装板，所述安装板上上下滑动安装有支撑板，所述支撑板上端转动安装有从动杆，所述从动杆另一端转动安装于所述太阳能板上，所述安装板下端转动安装有从动轴，所述从动轴上固定安装有绕线筒和伸长齿轮，所述绕线筒上绕有与所述机体连接的拉力绳，所述伸长齿轮与所述支撑板啮合，所述支撑板中上下滑动安装有卡槽滑块，所述卡槽滑块上侧设置有与所述支撑板连接的限位弹簧，所述卡槽滑块中滑动安装固定安装于所述安装板上的有限位滑块，所述卡槽滑块下侧固定安装有齿条板，所述齿条板滑动安装于所述支撑板中，所述支撑板下端左侧啮合连接有转动安装于所述支撑板下端的翻转齿轮，所述翻转齿轮上固定连接有连接杆，所述连接杆另一端转动安装于拉力滑块上，所述拉力滑块左右滑动安装于设置于所述机体下部的滑动腔中，所述拉力滑块上连接有充气袋，所述充气袋另一端连接于复位滑块上，所述复位滑块左右滑动安装于所述滑动腔中，所述复位滑块上设置有与所述机体连接的复位弹簧。

有益地，所述收纳机构还包括固定安装于所述驱动轴上的传动带轮，所述传动带轮通过皮带与动力带轮连接，所述动力带轮安装于动力轴上，所述动力轴转动安装于所述控制腔前壁中，所述控制腔上固定安装有能与所述启动锥齿轮啮合的衔接锥齿轮。

有益地，防撞机构还包括固定于所述收纳滑块下侧的压杆，所述压杆下端设置有活塞，所述活塞上下滑动安装于气压腔中，所述气压腔设置于所述机体后部，所述气压腔底部设置有气管，所述气管另一端连接于所述充气袋中。