[发明专利]一种用于更换灯泡的无人机

权利要求书

1.一种用于更换灯泡的无人机，包括机体, 其特征在于：一种用于更换灯泡的无人机,包括机体，所述机体中设有开口向上的升降空间，所述升降空间的左侧壁连通有进料空间，所述进料空间的左侧壁连通有破碎空间，所述破碎空间的上侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的后侧设有动力传输空间，所述破碎空间的下侧壁连通有开口向左的出料空间，所述出料空间的下侧设有工作空间，所述工作空间的后侧设有传动空间，所述传动空间的上侧设有齿轮空间，所述齿轮空间的上侧设有吸盘空间，所述吸盘空间的上侧与所述升降空间连通，所述升降空间的右侧连通有更换空间，所述更换空间的下侧连通有储料空间，所述更换空间的右侧设有连杆空间，所述连杆空间的后侧设有触发空间，所述升降空间、所述吸盘空间、所述齿轮空间和所述传动空间中设有用于更换灯泡的升降装置，所述升降装置包括滑动安装在所述吸盘空间的下侧壁的螺杆，所述螺杆向下延伸贯穿所述吸盘空间的下的侧壁进入到所述齿轮空间中，所述螺杆且与所述齿轮空间的上侧壁滑动连接，所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述吸盘空间的前后侧壁滑动连接，所述螺纹块的上侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的下侧固定设有从动锥齿轮，所述连接杆的上侧固定设有吸盘，所述吸盘的中侧固定设有活动磁铁，所述吸盘的下侧固定设有固定磁铁，所述固定磁铁能够与所述活动磁铁相吸，所述螺杆的下侧固定设有升降齿轮，所述升降齿轮的下侧面与所述齿轮空间的下侧壁之间连接有升降弹簧，所述齿轮空间的上下侧壁之间分别转动连接有齿轮轴和旋转轴，所述齿轮轴和所述旋转轴分别向下延伸贯穿所述齿轮空间的下侧壁进入到所述传动空间中，所述齿轮轴和所述旋转轴分别与所述传动空间的上下侧壁之间转动连接，所述齿轮轴的上侧固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮能够与所述升降齿轮啮合，所述齿轮轴的下侧固定设有从动齿轮，所述旋转轴的上侧固定设有主动齿轮，所述主动齿轮能够与所述升降齿轮啮合，所述旋转轴的下侧固定设有工作齿轮，所述传动空间、所述动力传输空间和所述触发空间之间设有用于传输动力的传动装置，所述连杆空间、所述储料空间和所述更换空间之间设有用于替换灯泡更换装置，所述锥齿轮空间、所述进料空间、所述破碎空间、所述出料空间、所述工作空间之间设有用于粉碎旧灯泡的破碎装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于更换灯泡的无人机，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述传动空间的上下侧壁之间的电机，所述电机的左侧动力连接有反向电机轴，所述反向电机轴的左侧固定设有固定锥齿轮，所述传动空间的前侧壁转动连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴向前延伸贯穿所述传动空间的前侧壁进入到所述工作空间中，所述齿轮转轴且与所述工作空间的后侧壁转动连接，所述齿轮转轴的后侧固定设有前侧锥齿轮，所述前侧锥齿轮能够与所述固定锥齿轮啮合，所述齿轮转轴的前侧固定设有转动齿轮，所述电机的右侧动力连接有主动电机轴，所述主动电机轴的左侧固定设有蜗杆，所述蜗杆能够与所述从动齿轮和所述工作齿轮啮合，所述主动电机轴的中侧固定设有驱动锥齿轮，所述传动空间的上侧壁转动连接有传动轴，所述传动轴向上延伸贯穿所述传动空间的上侧壁进入到所述动力传输空间中，所述传动轴且与所述动力传输空间的下侧壁转动连接，所述传动轴的下侧固定设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮能够与所述驱动锥齿轮啮合，所述传动轴的上侧固定设有衔接锥齿轮，所述动力传输空间的前后侧壁之间转动连接有动力轴，所述动力轴向前延伸贯穿所述动力传输空间的前侧壁进入到所述吸盘空间中，所述动力轴且与所述吸盘空间的后侧壁转动连接，所述动力轴的前侧固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮能够与所述从动锥齿轮啮合，所述动力轴的后侧固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮能够与所述衔接锥齿轮啮合，所述动力轴的中侧固定设有主动皮带轮，所述动力传输空间的前后侧壁之间转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴向前延伸贯穿所述动力传输空间的前侧壁进入到所述转动锥齿轮中，所述锥齿轮轴的前侧固定设有转动锥齿轮，所述锥齿轮轴上固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过皮带连接，所述主动电机轴的右侧固定设有旋转齿轮，所述传动空间的上侧壁转动连接有花键轴，所述花键轴向上延伸贯穿所述传动空间的上侧壁进入到所述触发空间中，所述花键轴且与所述触发空间的下侧壁转动连接，所述花键轴的下侧固定设有万向节，所述万向节能够与所述旋转齿轮啮合，所述花键轴的上侧固定设有工作锥齿轮，所述花键轴的中侧转动连接有转动块，所述触发空间的前后侧壁之间转动连接有触发轴，所述触发轴上固定设有触发杆，所述触发杆的右侧固定设有触发框，所述触发框与所述转动块滑动连接，所述触发杆的左侧固定设有触发块，所述触发块向前延伸贯穿所述触发空间的前侧壁进入到所述吸盘空间中，所述触发块且与所述触发空间的前侧壁和所述吸盘空间的后侧壁滑动连接，所述花键轴的上侧固定设有工作锥齿轮，所述触发空间的前后侧壁之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴向前延伸贯穿所述触发空间的前侧壁进入到所述连杆空间中，所述驱动轴且与所述连杆空间的后侧壁转动连接，所述驱动轴上固定设有触发锥齿轮，所述触发锥齿轮能够与所述工作锥齿轮啮合。