[发明专利]自动化拉链裁切拾放机器手

权利要求书

1.自动化拉链裁切拾放机器手，包括底座(1)、机械手(9)以及工作平台(11)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定有滑轨(14)，且滑轨(14)的上方设置有工作平台(11)，所述底座(1)的后侧壁上固定有推进电机(12)，且推进电机(12)的输出端通过联轴器安装有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)上套装有丝杆副(16)，且丝杆副(16)与工作平台(11)固定连接，所述工作平台(11)的正上方固定有切刀气缸(18)，且切刀气缸(18)的输出端安装有裁切刀(8)，所述底座(1)的前侧壁上固定有进料电机(4)，且进料电机(4)的输出端延伸至底座(1)的后侧并通过联轴器安装有进料主动带轮(19)，所述进料主动带轮(19)一侧的底座(1)后侧壁上设置有进料从动带轮(22)，且进料主动带轮(19)、进料从动带轮(22)之间通过进料同步带(20)相互连接，所述进料同步带(20)上安装有同步带滑块(21)，且同步带滑块(21)的顶端固定有压头气缸(17)，所述压头气缸(17)的输出端安装有进料压头(6)，所述工作平台(11)的前侧壁上固定有连接板块(27)，且连接板块(27)的前侧壁上固定有Z向电机(2)，所述Z向电机(2)的输出端通过联轴器安装有Z向主动带轮(32)，且Z向主动带轮(32)一侧的连接板块(27)上设置有上下两个Z向滚轮(34)，所述连接板块(27)的前侧设置有移动连接块(36)，且移动连接块(36)的前侧壁上安装有上下两个Z向固定块(35)，所述移动连接块(36)的顶端固定有Y向滑块(25)，且Y向滑块(25)的顶部安插有机械手(9)，并且机械手(9)底端的左右两侧皆安装有Y向固定块(30)，所述移动连接块(36)顶部的前侧壁上固定有Y向电机(3)，且Y向电机(3)的输出端通过联轴器安装有Y向主动带轮(37)。

2.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述底座(1)的前侧安装有集线坦克履(5)。

3.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述进料压头(6)与进料槽(7)相互嵌套并构成滑动连接结构，且进料压头(6)通过压头气缸(17)关于进料槽(7)的竖直方向伸缩开合。

4.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述机械手(9)的后端等间距设置吸盘(10)，且机械手(9)的顶端等间距固定有气管导向槽(26)，并且机械手(9)下方的左右两侧皆等间距设置有气阀(23)，而且吸盘(10)、气阀(23)以及气管导向槽(26)之间皆一一对应。

5.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述机械手(9)的左右两侧壁上皆开设有Y向滑槽(24)，且Y向滑槽(24)、Y向滑块(25)之间相互嵌套并构成滑动连接结构。

6.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述工作平台(11)的底端固定三个平台滑块(15)，且平台滑块(15)皆与滑轨(14)相互嵌套并构成滑动连接结构。

7.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述连接板块(27)的前侧壁上固定有Z向滑块(29)，所述移动连接块(36)的后侧壁上固定有Z向导轨(28)，且Z向滑块(29)与Z向导轨(28)之间相互嵌套并构成滑动连接结构。

8.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述Z向主动带轮(32)上缠绕有Z向同步带(33)，且Z向同步带(33)的上下两端分别绕过Z向滚轮(34)并与对应的Z向固定块(35)相互连接。

9.根据权利要求1所述的自动化拉链裁切拾放机器手，其特征在于：所述Y向主动带轮(37)上缠绕有Y向同步带(31)，且Y向同步带(31)的前后两端皆与对应的Y向固定块(30)相互连接。