[发明专利]一种输电线路高空树障清理装置

说明书

本发明公开了一种输电线路高空树障清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有连接杆，且连接杆与固定夹具连接，所述固定夹具与切割电机固定连接，且切割电机的输出轴与刀片座连接，所述刀片座上设置有刀片安装耳，且刀片安装耳上安装设置有切割刀片，所述切割刀片与刀片安装耳连接的一端与液压缸连接，且液压缸能够以刀片安装耳为圆心调整切割刀片旋转。本发明提供的高空树障清理装置能够改变以往作业人员通过人工攀爬清除树障的方式，降低了作业人员的风险，通过操控无人机本体飞临至指定空域，然后通过切割刀片临空清除树障，能够显著提高效率，降低风险。

技术领域

本发明属于高压电力技术领域，尤其涉及一种输电线路高空树障清理装置。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，随着经济的快速发展，输电线路越来越多，对架空线路走廊的运行状态巡检关系到电力线路的安全、稳定可靠运行，对用电可靠性、供电企业的安全性和经济性具有十分重要的意义。

树木接近导线造成短路，造成线路跳闸，致使线路停电，甚至造成变电所导电。树线矛盾引起的跳闸停电，其影响的不仅仅是电网的安全运行和电力企业的利益，更严重的是它将影响我市安全可靠供电和地方经济发展，严重威胁到企事业单位、居民供用电安全。为此，依法清除电力线路通道内外树障，采取必要措施维护好线路通道安全，是当前减少和杜绝输电线路运行障碍、提高输电线路安全运行的迫切需要。以往清除输电线路树障都是采用人工巡检攀爬树木进行人工清除，这种清除不仅效率低下，而且对作业人员会有较大的作业风险，需要进一步研究，以改变输电线路清除方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路高空树障清理装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输电线路高空树障清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有连接杆，且连接杆与固定夹具连接，所述固定夹具与切割电机固定连接，且切割电机的输出轴与刀片座连接，所述刀片座上设置有刀片安装耳，且刀片安装耳上安装设置有切割刀片，所述切割刀片与刀片安装耳连接的一端与液压缸连接，且液压缸能够以刀片安装耳为圆心调整切割刀片旋转。

作为本发明一种优选的技术方案，所述切割刀片能够以刀片安装耳为圆心旋转180度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述切割刀片设置有两组，且关于刀片座对称设置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定夹具两侧设置有固定板，且固定板与连接杆通过螺栓固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述切割刀片中的任意一个设置为锯齿形刀片。

作为本发明一种优选的技术方案，所述连接杆上还设置有摄像机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提供的高空树障清理装置能够改变以往作业人员通过人工攀爬清除树障的方式，降低了作业人员的风险，通过操控无人机本体飞临至指定空域，然后通过切割刀片临空清除树障，能够显著提高效率，降低风险。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-连接杆；3-摄像机；4-固定板；5-固定夹具；6-切割电机；7-输出轴；8-刀片座；9-切割刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。