[发明专利]点钞机、以及钞票统计方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种钞票统计方法，其特征在于，所述方法包括：

控制光投射装置向多个钞票的侧棱投射第一光线，其中，所述光投射装置位于第一位置；

控制图像采集装置采集所述多个钞票的侧棱反射所述第一光线而得到的侧棱图像，其中，所述图像采集装置位于第二位置；

获取所述第一位置的信息以及所述第二位置的信息；以及

结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第一钞票个数，包括：

根据激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，获得与所述侧棱图像中的每个钞票图像对应的钞票的测量厚度；

将基于所述侧棱图像获得的所有的所述测量厚度加和，得到总测量厚度；

计算基于所述侧棱图像获得的所述测量厚度的总个数，得到厚度测量个数；

利用所述总测量厚度以及所述厚度测量个数，计算所述多个钞票中单个钞票的平均厚度；以及

在所述平均厚度满足预设条件时，确定所述第一钞票个数等于所述厚度测量个数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述平均厚度不满足预设条件时，则将所述厚度测量个数作为所述第一钞票个数i的初始值，循环执行如下操作：

更新所述第一钞票个数i＝i+1；

利用所述总测量厚度以及更新后的所述第一钞票个数，重新计算所述平均厚度；

确定重新计算的所述平均厚度是否满足所述预设条件，若是则停止循环；若否则再次更新所述第一钞票个数i并进入下一轮循环。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

PZ-λP′Z′≤0

其中，

PZ为与所述侧棱图像中的任意一个钞票图像对应的钞票的测量厚度；

P′Z′为所述平均厚度；

λ为权重系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，λ＝2/3。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过对所述侧棱图像进行图像处理，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第二钞票个数；以及

基于所述第一钞票个数和所述第二钞票个数的对比，确定所述多个钞票的最终钞票个数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一钞票个数和所述第二钞票个数的对比，确定所述多个钞票的最终钞票个数，包括：

在所述第一钞票个数与所述第二钞票个数一致时，确定所述多个钞票的最终钞票个数为所述第一钞票个数或第二钞票个数；或者

在所述第一钞票个数与所述第二钞票个数不一致时，确定所述多个钞票的最终钞票个数为所述第一钞票个数；或者

在所述第一钞票个数与所述第二钞票个数不一致时，提示用户重新捻开所述多个钞票的侧棱，并重新采集所述侧棱图像以重新计算所述第一钞票个数和所述第二钞票个数，直到所述第一钞票个数和所述第二钞票个数一致时，确定所述多个钞票的最终钞票个数为所述第一钞票个数或第二钞票个数。