[发明专利]一种牙科手术定位装置及牙科手术系统

权利要求书

1.一种牙科手术定位装置，其特征在于，包括：

第一定位组件，设置在患者口腔侧，用于获取第一目标牙齿的位置信息；

第二定位组件，设置在医生操作端，用于获取手术工具的位置信息；

第三定位组件，用于接收来自所述第一定位组件和所述第二定位组件的位置信息；

第一处理器，用于将所述第一定位组件和所述第二定位组件反馈的位置信息与患者口腔的预设三维图像数据转换至同一坐标系中，以确定所述手术工具与所述第一目标牙齿的位置关系。

2.如权利要求1所述的牙科手术定位装置，其特征在于，所述第三定位组件包括：

光学接收器，用于向所述第一定位组件和所述第二定位组件发出光信号，并接收所述第一定位组件和所述第二定位组件返回的光反馈信号，以根据所述光反馈信号确定所述第一目标牙齿和所述手术工具的位置信息。

3.如权利要求1所述的牙科手术定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

用于嵌套在第二目标牙齿上的牙套，以及设置在所述牙套上的光学定位小球。

4.如权利要求1所述的牙科手术定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：光学定位小球。

5.一种牙科手术系统，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的牙科手术定位装置，以及，手术工具。

6.如权利要求5所述的牙科手术系统，其特征在于，还包括：

口腔扫描装置，用于获取患者口腔的二维图像数据；

第二处理器，用于根据全部的二维图像数据建立患者口腔的三维图像数据。

7.如权利要求6所述的牙科手术系统，其特征在于，所述口腔扫描装置为口腔颌面锥形束CT扫描设备。

8.如权利要求6所述的牙科手术系统，其特征在于，所述手术工具为磨削设备。

9.如权利要求8所述的牙科手术系统，其特征在于，所述磨削设备上设置有第一开关和第二开光，其中，在所述第一开关和所述第二开关同时处于开启的状态下所述磨削设备的磨削头开始工作。

10.如权利要求9所述的牙科手术系统，其特征在于，还包括：

所述第二处理器，还用于接收医生在所述三维图像数据中构建的磨削区域，并根据牙科手术定位装置反馈的所述磨削设备当前的位置信息更新所述三维图像数据中的磨削区域；

显示器，用于根据所述磨削区域的实时磨削情况显示患者口腔当前的三维图像数据。