[发明专利]纹理映射策略确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例公开了一种纹理映射策略确定方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取三维模型、与三维模型对应相同场景的N张拍摄图像，以及N张拍摄图像对应的N张深度图；其中，N张拍摄图像中的任意两张拍摄图像的拍摄参数不同；从N张深度图中，选择用于三维模型上的三角面片投影的深度图；确定三角面片在所选择的深度图上的投影区域；获取投影区域的有效区域占比和深度值误差；根据投影区域的面积、有效区域占比及深度值误差，确定与三角面片及所选择的深度图对应的拍摄图像均关联的能量方程数据项；根据能量方程数据项，确定三维模型与N张拍摄图像之间的纹理映射策略。本公开的实施例能够提升纹理映射精度和纹理映射效果。

技术领域

本公开涉及纹理映射技术领域，尤其涉及一种纹理映射策略确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在一些情况下，为了提高三维模型的展示效果，可以进行对应相同场景的三维模型和多张拍摄图像之间的纹理映射。为了实现纹理映射，需要先确定具体的纹理映射策略，即确定三维模型上的每个三角面片具体利用多张拍摄图像中的哪张拍摄图像进行映射。目前，确定纹理映射策略的方式为：将三角面片投影到拍摄图像上，在该拍摄图像上的投影区域内进行梯度幅值的积分，以得到与该三角面片和该拍摄图像均关联的能量方程数据项，在得到大量的能量方程数据项后，通过对能量方程的求解，得到最终的纹理映射策略。

然而，根据实践经验，上述纹理映射策略往往并不合适，容易出现纹理映射错误的情况，例如出现图1中的方框中所示的，楼梯的纹理被错误映射到墙壁上的情况，因此，相关技术中的纹理映射效果较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种纹理映射策略确定方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种纹理映射策略确定方法，包括：

获取三维模型、与所述三维模型对应相同场景的N张拍摄图像，以及所述N张拍摄图像对应的N张深度图；其中，N为大于或等于2的整数，所述N张拍摄图像中的任意两张拍摄图像的拍摄参数不同；

从所述N张深度图中，选择用于所述三维模型上的三角面片投影的深度图；

确定所述三角面片在所选择的深度图上的投影区域；

获取所述投影区域的有效区域占比和深度值误差；

根据所述投影区域的面积、所述有效区域占比及所述深度值误差，确定与所述三角面片及所选择的深度图对应的拍摄图像均关联的能量方程数据项；

根据所述能量方程数据项，确定所述三维模型与所述N张拍摄图像之间的纹理映射策略。

在一个可选示例中，

所述能量方程数据项与所述投影区域的面积正相关；

所述能量方程数据项与所述有效区域占比正相关；

所述能量方程数据项与所述深度值误差负相关。

在一个可选示例中，所述根据所述投影区域的面积、所述有效区域占比及所述深度值误差，确定与所述三角面片及所选择的深度图对应的拍摄图像均关联的能量方程数据项，包括：

计算所述深度值误差与预设数值的和值；其中，所述预设数值为非零值；

计算所述投影区域的面积与所述有效区域占比的乘积；

计算所述乘积与所述和值的比值；

将所计算的比值作为与所述三角面片及所选择的深度图对应的拍摄图像均关联的能量方程数据项。

在一个可选示例中，所述获取所述投影区域的有效区域占比和深度值误差，包括：