[发明专利]一种基于智能灯具室内定位方法

说明书

本发明公开了一种基于智能灯具室内定位方法，包括智能灯具端、被测终端和服务器端，智能灯具端包括算法模块、计时模块、时间设定模块、测量信号发射模块和无线发送单元，且测量信号发射模块的输出端与算法模块的输入端连接，本发明涉及室内定位技术领域。该基于智能灯具室内定位方法，通过在智能灯具端内置算法模块，算法模块配合计时模块计算出测量信号发射模块发射的信号到达测量信号接收模块的时间，以及信号到达不同被测终端的到达时差，再配合接收信号强度识别单元对信号强度的识别，形成的数据由被测终端坐标系生成模块建立被测终端的坐标，以此来确定被测终端的具体位置坐标，实现实时、稳定、高精度的定位。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于智能灯具室内定位方法。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控，除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。

现有的智能灯具室内测距时需要用到室内定位，但是现有的智能灯具室内测距时的定位技术较为简单，往往只起到让人员感知某一区域的作用，实际操作中还需要再次计算，较为繁琐，无法做到稳定、高精度的定位。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能灯具室内定位方法，解决了现有的智能灯具室内测距时的定位技术较为简单，往往只起到让人员感知某一区域的作用，实际操作中还需要再次计算，较为繁琐，无法做到稳定、高精度的定位的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能灯具室内定位方法，一种基于智能灯具室内定位方法，包括以下步骤：

步骤一、时间设定模块设定测时类型，计时模块负责计时，接下来测量信号发射模块发射信号，信号被测量信号接收模块接收，然后智能灯具端内置的算法模块配合计时模块计算出到达时间、以及到达不同被测终端的到达时差，信号被测量信号接收模块接收时，接收信号强度识别单元对信号强度进行识别，信号经过滤波处理模块的处理和信号转换模块转换为数字形式，然后数据经过测量信号接收模块和测量信号发射模块被算法模块接收，计算出接收信号强度；

步骤二、算法模块将到达时间、不同被测终端的到达时差和接收信号强度的数据通过无线发送单元被无线接收单元接收，然后由无线接收单元传输给中央处理单元，中央处理单元将数据传输给信息记录单元和数据分析单元，信息记录单元中的数据被储存模块储存，数据在数据分析单元内有时间数据分析模块分析，分析后传输给数据分类模块，分类后传输给数据转换模块，转换后传输给时间数据分析模型形成模块，由时间数据分析模型形成模块建立时间数据分析模型，然后再将建立的时间数据分析模型传输给中央处理单元；

步骤三、中央处理单元将建立的时间数据分析模型传输给定位单元，数据在定位单元内由时间数据坐标系建立模块建立时间数据坐标系，信号强度坐标系建立模块建立信号强度坐标系，然后建立的时间数据坐标系和信号强度坐标系数据传输给坐标数据融合模块，融合后传输给被测终端坐标系生成模块，由被测终端坐标系生成模块建立被测终端的坐标，接下来定位单元将坐标传输到显示单元，显示单元将此坐标显示，即可根据数据内的坐标系来确定该被测终端的具体位置坐标。