[发明专利]一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于CSI的室内Wi‑Fi定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过接收天线阵列采集待定位点的CSI原始数据，并根据所述CSI原始数据获取相应的原始CSI相位矩阵；根据最小二乘法对所述原始CSI相位矩阵进行分段校正，获得校正后的CSI相位矩阵；根据所述接收天线阵列中所有接收天线的位置关系对所述校正后的CSI相位矩阵中的相邻CSI相位作差，获得CSI相位差矩阵；根据所述CSI相位差矩阵，获得所述待定位点的到达角的CSI相位指纹信息；根据所述CSI相位指纹信息与预设的相位指纹库，获取所述待定位点的位置信息。采用本发明的技术方案能够有效避免CSI原始数据中线性误差和非线性误差的影响，从而提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着基于位置的服务(Location Based Service，LBS)日益普及，生活中对基于位置的业务需求也不断增加。在户外环境中，GPS、GLONASS、北斗卫星导航系统等一些成熟的卫星定位系统为人们获得较为精确的定位和导航服务提供了便利，然而在室内环境下，由于卫星信号弱、不能穿透建筑物等问题，卫星定位系统并不能有效的工作，因此研究高精度、高可靠性、低成本的室内定位系统是对当前室内定位技术提出的新的挑战。

近年来，室内Wi-Fi的广泛普及使得基于Wi-Fi的室内定位技术不断地发展，比较典型的技术主要有基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)、基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的定位方法，在室内环境中，由于障碍物的影响，RSSI会产生一定的偏差且极易受到其他信号的干扰以及室内多径效应的影响，所以无法提供足够的精确度和可靠性，与RSSI相比，CSI具有一定的多径分辨能力，能够感知到传播路径上信号的微弱波动，因而CSI有着较高的灵敏度，较大的感知范围以及较强的感知可靠性。

但是，在具体实施现有的基于CSI的定位方法时，采集到的CSI原始数据中一般会存在线性误差和非线性误差，导致对定位结果的精度产生了较大的影响。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法、装置及计算机可读存储介质，能够有效避免CSI原始数据中线性误差和非线性误差的影响，从而提高了定位精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法，包括：

通过接收天线阵列采集待定位点的CSI原始数据，并根据所述CSI原始数据获取相应的原始CSI相位矩阵；

根据最小二乘法对所述原始CSI相位矩阵进行分段校正，获得校正后的CSI相位矩阵；

根据所述接收天线阵列中所有接收天线的位置关系对所述校正后的CSI相位矩阵中的相邻CSI相位作差，获得CSI相位差矩阵；

根据所述CSI相位差矩阵，获得所述待定位点的到达角的CSI相位指纹信息；

根据所述CSI相位指纹信息与预设的相位指纹库，获取所述待定位点的位置信息；其中，所述相位指纹库中存储了接收天线阵列在室内任一预设位置处对应的到达角、到达角的相位指纹信息以及位置信息；

所述根据最小二乘法对所述原始CSI相位矩阵进行分段校正，获得校正后的CSI相位矩阵，具体包括：

对所述原始CSI相位矩阵进行分段，相应获得第一CSI相位矩阵和第二CSI相位矩阵；

根据最小二乘法分别对所述第一CSI相位矩阵和所述第二CSI相位矩阵进行校正，对应获得第一校正CSI相位矩阵和第二校正CSI相位矩阵；