[发明专利]一种自动进出料的球磨机

说明书

本发明公开了一种自动进出料的球磨机，包括电机及其减速机驱动的滚筒，该球磨机设有自动控制机构、自动进料机构和自动出料机构。实现了球磨机的自动物料装卸，进出料方便顺畅，用时极短，安全无事故，大幅提高了生产效率，大幅减少了劳动负荷和人工成本；物料在出料中不可见，无泄漏，车间无地面污染和空气粉尘污染，保持了环境整洁干净，确保工人健康；能够确保球磨物料的出料质量一致性；且所有设备可统一使用一套进料中控系统，节省每台设备的配套成本，同时所有设备的相应参数都可以通过显示屏来直观显示，操作简单，可实现现代自动化车间改造，使得球磨车间的参数化和可控性、整体性得以实现。

背景技术

球磨机中，磨料(钢球)、水和需要球磨的物料一同在滚筒内进行翻转碰撞研磨。现有技术中，现在球磨机的进出料均为人工方式。

进料时，先通过人工频繁操作电机的停机来找准球磨机的停止位置，一般为球磨机滚筒入口朝向正上方，从而方便上料。然后人工通过工具打开紧固螺栓，把泥浆泵的出口管放入球磨机滚筒内，打开泥浆泵加料，通过计时和人工查看确定加料量是否满足。当加料完成后，按上述步骤加水，都完成后，人工把滚筒盖板装上，紧固螺栓拧紧，完成进料过程。

经过一段时间研磨物料达到要求后，人工关停球磨机让滚筒出口处于下方，，人工卸下球磨机滚筒上的出料口连接螺栓，固定上筛网，然后旋转向下，让物料流出，并在下方设接料管，把物料导流到暂存箱。从人工卸螺栓，到更换筛网并固定，卸料完成后还需要卸下筛网，换上原来的盖板并上紧螺栓，整个过程熟练工人都需要40分钟到近一个小时。

现有技术的弊端在于，进出料都是由人工完成，且工作时间长，操作步骤多，劳动负荷大，工作效率低；球磨机经过长时间的工作后，内部粉尘很多，上述过程中物料会暴露在外界环境中，会有大量的内部粉尘散发在空气中，污染车间空气；同时，人工操作难免很出现物料泄漏和飞溅，对车间环境及地面污染严重，地面上分布一层稀泥巴已成为球磨车间的一种常态；导致工人作业环境恶劣。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动进出料的球磨机，摒弃人工操作，提高生产效率，减低环境污染。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种自动进出料的球磨机，包括电机及其减速机驱动的滚筒，其特征在于，该球磨机设有自动控制机构、自动进料机构和自动出料机构：

自动控制机构：所述电机设有变频器，所述滚筒设有旋转位置传感器和液压刹车机构，旋转位置传感器通信连接所述电机和液压刹车机构；

自动进料机构：所述滚筒的端面上设有进料口及其电动球阀一，所述滚筒端面的一侧设有液压驱动往复直线移动的进料移动座，所述进料移动座上设有进料管，进料管设有对应套接进料口的进料接口，进料管上还设有泥浆泵接入口及其电动球阀二，进料管上还设有进水口、压缩空气进口及其电动球阀三，该机构还包括计量称重确定进料量的计量器；

自动出料机构：所述滚筒侧壁上设置若干卸料口；每个卸料口包括密封所述滚筒的侧壁开口的漏缝式的出料板，还包括对应贴合封盖所述出料板的盖板，出料板和盖板的贴合面周围设有密封件；出料板和盖板装置在密封的集料罩内；集料罩外装配液压油缸，液压油缸的推力头探入集料罩内驱动盖板在朝向出料板的方向往复运动；各个卸料口的集料罩的内腔连接集料管，集料管末端的出料口朝向滚筒端面外侧，出料口设有电动球阀四；所述滚筒端面的一侧设有液压驱动往复直线移动的出料移动座；所述出料移动座上设有出料管，出料管设有对应套接出料口的对接口及其电动球阀五，出料管上还设有排料口和取样口。

为确保出(进)料口与出(进)料接口套接部的密封配合：

优选地，所述出料口与出料接口套接部的配合面设有密封件。优选地，所述出料口与出料接口套接部的配合面为对应的斜口配合。优选地，所述进料口与进料接口套接部的配合面设有密封件。优选地，所述进料口与进料接口套接部的配合面为对应的斜口配合。