[发明专利]一种自动扶梯安全监控方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202010379982.5 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111517204A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 陈定光;李松;杨旭彬;杨勇;黄赫余;宋志军;李嘉琪;曾伟聪;丁泽鹏;湛凯鸣 | 申请(专利权)人: | 广东省特种设备检测研究院佛山检测院;广东马上到网络科技有限公司 |
主分类号: | B66B27/00 | 分类号: | B66B27/00;B66B29/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动扶梯 安全 监控 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种自动扶梯安全监控方法,其特征在于,靠近所述自动扶梯的端站设置有视频监控装置,所述方法包括:
通过视频监控装置采集监控数据;
获取所述监控数据,判断所述监控数据是否为异常数据;
依据对所述监控数据的判断结果,结合预设置的数据库,判断所述自动扶梯上是否有不安全行为发生,若有,则系统报警。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全监控方法,其特征在于,所述通过视频监控装置采集监控数据的步骤包括:
通过所述视频监控装置监测所述自动扶梯上的危险行为,其中,监测危险行为包括扶梯人流密度监测、扶梯上有无乘客监测、乘客头手伸出扶手带外、乘客攀爬扶手。背靠扶梯等越界行为监测、大件物品滞留监测、扶梯乘客逆行监测和一梯多人行为监测,并获取监控数据;
将所述监测数据传输给云平台,以对所述监测数据的异常进行判定。
3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全监控方法,其特征在于,所述数据库的构建包括收集大量自动扶梯不安全行为图像导入系统,进行训练数据处理和分类,形成不安全行为模板。
4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯安全监测方法,其特征在于:使用OpenCV截取所述监控数据的帧,获取某个时刻静态图像,使用模板匹配方式与所述不安全行为模板进行比对处理。
5.根据权利要求4所述的一种自动扶梯安全监控方法,其特征在于,所述模板匹配方式与所述不安全行为模板进行比对处理包括以下步骤:
对图像进行二值化,将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,然后通过OpenCV中的函数检测目标对象轮廓,并提取轮廓;
获取图像中的目标对象轮廓后,与所述不安全行为模板中的模板轮廓比较两者的轮廓矩。
6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全监控方法,其特征在于:所述视频监控装置包括第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置,所述第一监控装置、所述第二监控装置和所述第三监控装置分别设置于自动扶梯的两端以及中部。
7.一种自动扶梯安全监控装置,其特征在于,所述监控装置包括:
采集模块,用于通过所述视频监控装置采集监控数据;
判断模块,用于获取所述监控数据,判断所述监控数据是否为异常数据;
对比模块,用于依据对所述监控数据的判断结果,结合预设置的数据库,判断所述自动扶梯上是否有不安全行为发生;
警告模块,用于当所述自动扶梯上有不安全行为发生时进行系统报警。
8.根据权利要求7所述的一种自动扶梯安全监控装置,其特征在于:所述采集模块还用于将所述监控数据传输给云平台,以对所述监控数据的异常进行判定。
9.一种自动扶梯安全监控设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动扶梯安全监控程序,所述自动扶梯安全监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的自动扶梯安全监控方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有自动扶梯安全监控程序,所述自动扶梯安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的自动扶梯安全监控方法的步骤。
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