[发明专利]一种存储机器人及提取货箱的方法

权利要求书

1.一种存储机器人，其特征在于，包括：可在竖直货架顶部移动的本体，与所述本体连接的提升装置；

所述本体内设置有位于所述提升装置一侧的容纳舱，设置在所述容纳舱内并可将所述提升装置提升的货箱转运到所述容纳舱内的伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的存储机器人，其特征在于，所述提升装置包括用于卡装所述至少一个货箱的卡装机构，以及用于驱动所述卡装机构沿竖直方向运动的提升机构。

3.根据权利要求2所述的存储机器人，其特征在于，所述提升机构包括与所述本体转动连接且相对设置的两个转轴，缠绕在每个转轴上的提升带；以及用于驱动所述两个转轴转动的驱动机构；其中，

所述提升带的一端固定在所述转轴，另一端设置有所述卡装机构。

4.根据权利要求3所述的存储机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的齿轮箱，且所述齿轮箱具有两个同步的输出轴，所述两个输出轴与所述两个转轴一一对应连接。

5.根据权利要求2～4任一项所述的存储机器人，其特征在于，所述卡装机构包括与所述提升带固定连接的提升板，与所述提升板转动连接并可锁定在设定位置的卡板；还包括驱动所述卡板转动所述设定位置的驱动组件；其中，

在所述卡板转动到第一位置时，所述卡板的一端外凸于所述提升板外，并可卡装到所述货箱。

6.根据权利要求5所述的存储机器人，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述提升板上的电磁铁，且所述电磁铁通电时，可吸附所述卡板。

7.根据权利要求6所述的存储机器人，其特征在于，所述卡板为铁质卡板或所述卡板内设置有可与所述电磁铁吸附的磁铁。

8.根据权利要求5～7任一项所述的存储机器人，其特征在于，所述卡装机构还包括扭簧，所述扭簧一端与所述提升板抵压接触，另一端与所述卡板抵压接触；且在所述扭簧的弹性力作用下，推动所述卡板转动到所述第一位置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的存储机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括与所述本体固定连接的支架，以及与所述支架滑动连接的伸缩叉。

10.根据权利要求1～9任一项所述的存储机器人，其特征在于，所述本体上设置有四向穿梭车，所述本体通过所述四向穿梭车可在所述竖直货架上移动。