[发明专利]一种无人机接货平台

权利要求书

1.一种无人机接货平台，其特征在于，包括：

支架；

旋转主体框架（4），转动安装在所述支架上；

伺服电机（3），固定安装在所述支架上，通过所述伺服电机（3）带动所述旋转主体框架（4）转动；

存放单元（8），为若干个，所述若干个存放单元（8）安装在所述旋转主体框架（4）上；

电子标签（10），每个所述存放单元（8）侧面均安装有所述电子标签（10）；

安装柱B（14），固定安装在所述支架的上端面；

数据信息读写器B（13），固定安装在所述安装柱B（14）上部，用于读取其对面的存放单元（8）的电子标签（10）信息；

安装柱A（15），固定安装在所述支架的侧边；

数据信息读写器A（11），固定安装在所述安装柱A（15）上部，用于读取其对面的存放单元（8）的电子标签（10）信息；

收货台（12），固定安装在地面，位于所述旋转主体框架（4）侧面；

其中，通过无人机将货物运送到本装置上方时，数据信息读写器B（13）检测当前存放单元（8）上的电子标签（10），当前存放单元（8）内有货时，伺服电机（3）启动，让下一个仓位转动到最高处，直到数据信息读写器B（13）检测到当前存放单元（8）无货，伺服电机（3）停止；

存放单元（8）打开存放货物；取货时，数据信息读写器A（11）检测当前存放单元（8）的电子标签（10）信息是否匹配，如匹配，伺服电机（3）停止，存放单元（8）打开进行取货；

还包括仓位隔板（5），若干个所述仓位隔板（5）固定安装在所述旋转主体框架（4）上，将所述旋转主体框架（4）分隔出若干个仓位，每个所述仓位内均安装有所述存放单元（8）；

所述支架包括：

支架A（1），固定安装在地面；

支架B（2），固定安装在地面，所述旋转主体框架（4）位于所述支架A（1）和支架B（2）之间，所述旋转主体框架（4）的转轴与所述支架A（1）和所述支架B（2）转动连接；

所述旋转主体框架（4）的转轴上固定安装有齿轮A（41），所述伺服电机（3）的输出轴上固定安装有齿轮B，所述齿轮A（41）与所述齿轮B啮合；

所述存放单元（8）包括：

底板，固定安装在所述旋转主体框架（4）上；

电动推杆A（9），所述电动推杆A（9）底端固定安装在所述底板上；

托板（7），所述电动推杆A（9）伸缩杆端部与所述托板（7）固定连接；及

电动推杆B（803），为两个，两个所述电动推杆B（803）固定安装在所述旋转主体框架（4）上；两个所述电动推杆B（803）的伸缩方向相反；

连接板（802），为两个，每个所述电动推杆B（803）的伸缩杆端均固定安装有所述连接板（802）；

护罩（801），为两个，每个所述连接板（802）上均固定安装有所述护罩（801）；

还包括数据信息读写器C，设置在所述支架或收货台（12）上，用于读取用户手机上的取货码；

通过设置伺服电机（3）带动旋转主体框架（4）转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本；当用户需要取货时，通过数据信息读写器C扫描用户二维码，伺服电机（3）启动，带动仓位旋转，由数据信息读写器A检测当前存放单元（8）的电子标签（10）信息是否匹配，如匹配，伺服电机（3）停止；电动推杆B（803）伸出，护罩（801）打开，电动推杆A（9）推动托板（7）将货物推到收货台（12）上，电动推杆A（9）收回，托板（7）归位，电动推杆B（803）缩回，护罩（801）关闭。