[发明专利]切削装置

权利要求书

1.一种切削装置，其具有：

卡盘工作台，其对被加工物进行保持；

第1切削单元和第2切削单元，它们具有主轴，利用安装于该主轴的切削刀具对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行切削；以及

刀具更换装置，其对安装于该第1切削单元的该主轴的该切削刀具和安装于该第2切削单元的该主轴的该切削刀具进行更换，

其特征在于，

该刀具更换装置具有：

螺母装卸单元，其对用于将该切削刀具固定于该主轴的螺母进行紧固和取下；以及

刀具装卸单元，其进行该切削刀具向该主轴的安装和该切削刀具从该主轴的取下，

该螺母装卸单元具有：

旋转轴部；

第1螺母旋转部，其固定于该旋转轴部的一端侧，保持着用于将该切削刀具固定于该第1切削单元的该主轴的该螺母而旋转；

第2螺母旋转部，其固定于该旋转轴部的另一端侧，保持着用于将该切削刀具固定于该第2切削单元的该主轴的该螺母而旋转；

电动机；以及

动力传递单元，其与该电动机和旋转轴部连接，向该旋转轴部传递该电动机的动力。

2.根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，

该第1螺母旋转部的旋转轴与该第2螺母旋转部的旋转轴设定在同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的切削装置，其特征在于，

该动力传递单元是按照该旋转轴部的旋转速度比该电动机的旋转速度小的方式传递该动力并使该第1螺母旋转部和该第2螺母旋转部的扭矩比该电动机的扭矩大的减速器。

4.根据权利要求3所述的切削装置，其特征在于，

该减速器具有伞齿轮或准双曲面齿轮。