[发明专利]一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法

权利要求书

1.一种虚实交互的车辆展示系统，其特征在于：由计算机仿真组件、空间位姿定位及操控组件、定向音响组件、大屏显示组件、展台及被展车辆组成，计算机仿真组件包括高性能图形工作站、三维图形驱动引擎、交互漫游模块、三维模型模块、语音模块、图形模块、人机交互模块，漫游交互模块由手柄控制单元、移动交互单元、碰撞检测单元组成，三维模型模块由车辆三维模型库、展厅虚拟场景模型组成，车辆三维模型包括外观及内部结构模型；间位姿定位及操控组件数据输出接口接计算机仿真组件通讯接口，定向音响组件输入接计算机仿真组件语音输出接口，大屏显示组件信号输入接口接计算机仿真组件显示输出接口，定向音响组件、展台及被展车辆按常规参展规范放置；三维图形驱动引擎从展车三维模型库读取被展车辆的三维模型加载至展厅虚拟场景中，交互漫游模块实时读取空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据，进行虚拟场景与真实现场的同步，手柄控制单元、移动交互单元及碰撞检测单元获取该数据后交由三维图形驱动引擎运算处理，交互漫游模块根据空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据驱动第一人物在虚拟场景中移动，相机也跟着移动，相机的视点、视角等由空间位姿定位及操控设备的位姿数据实时驱动，系统根据空间位姿定位及操控设备的操控按键指令决定漫游轨迹，当外部展示按键按下，虚拟场景中的虚拟手柄发出射线在车辆外部三维模型上进行指示，改变手柄位姿使射线指向车辆不同部位，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍，当内部展示按键按下，交互漫游模块根据姿态及操作数据控制相机进入车辆模型内部漫游，客户同样可以改变手柄位姿使虚拟射线指向车辆内部三维模型的不同部件，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍。

2.一种权利要求1所述的虚实交互的车辆展示系统的使用方法，其特征在于：本系统布置于汽车销售4S店展厅或者汽车展会展厅，被展车辆按照参展规范放置于展台合适位置，大屏显示设备及定向音响设备播放广告信息，客户可直接对实车进行参观，客户若想进一步了解该车辆详细信息，可拿取空间位姿定位及操控手柄进行虚实交互参观，客户可以改变手柄位姿使虚拟射线指向车辆三维模型的不同部件，客户按下手柄上的外部展示按键，系统根据手柄位姿得到所指目标，然后通过大屏显示设备及定向音响设备进行车辆特性展示，当客户选择车辆内部结构展示时，系统进入车辆模型内部漫游，此时客户通过大屏显示设备观看到车辆内部结构，对材质、机构、特性等进行了解，如悬架机构、制动系统等不易观看的部件，手柄的活动方位被限制在虚拟展示活动区域，以免手柄位姿数据丢失，同时，销售人员可以根据客户关注的重点位置进行补充销售讲解，实现虚拟车辆与真实车辆结合、虚拟语音讲解介绍与真实销售人员讲解介绍相结合的虚实交互展示。