[发明专利]一种用于肿瘤放疗的移动装置

权利要求书

1.一种用于肿瘤放疗的移动装置，包括立柱(1)，所述立柱(1)的底部固定有底座(2)，其特征在于，还包括：

摆动机构，所述摆动机构上竖直安装有同所述立柱(1)平行的射线加速器(9)，所述摆动机构用于驱动所述射线加速器(9)平行摆动调整放疗高度；以及

驱动组件，所述驱动组件竖直安装在所述立柱(1)上并连接所述摆动机构，所述驱动组件用于向所述摆动机构施力带动所述射线加速器(9)移动高度；以及

滑移机构，所述滑移机构通过传动组件连接所述射线加速器(9)和所述摆动机构，用于在所述摆动机构带动所述射线加速器(9)平行摆动时调整射线加速器(9)的水平位置；

其中，所述射线加速器(9)的下方安装有竖直的发射端头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述摆动机构包括转动设置在所述立柱(1)上部的横梁(6)和平行设置在所述横梁(6)下方并与所述立柱(1)转动连接的辅助梁(8)，其中，所述射线加速器(9)设置在所述辅助梁(8)与所述横梁(6)之间；

所述驱动组件连接所述横梁(6)远离所述射线加速器(9)的一侧，所述横梁(6)、辅助梁(8)、射线加速器(9)、以及立柱(1)之间形成一个平行四边形。

3.根据权利要求2所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直固定在所述立柱(1)一侧上的气缸(3)、滑动设置在所述气缸(3)上方的活塞杆(4)、固定在所述活塞杆(4)上部用于同所述横梁(6)配合连接的柱体(5)；

其中，所述横梁(6)上开设有用于同所述柱体(5)滑动配合的滑槽(7)。

4.根据权利要求2所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述滑移机构包括分别同所述横梁(6)与所述辅助梁(8)滑动连接的移动架(20)、固定在所述移动架(20)上部并与所述横梁(6)滑动卡合的第一滑柱(201)、固定在所述移动架(20)下部并与所述辅助梁(8)滑动卡合的第二滑柱(202)；

所述第一滑柱(201)和所述第二滑柱(202)分别同所述射线加速器(9)的上下部转动连接，且在所述横梁(6)和所述辅助梁(8)上分别开设有用于同所述第一滑柱(201)和第二滑柱(202)滑动配合的第一导槽(21)和第二导槽(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在所述横梁(6)上并连接所述移动架(20)上部的弹性伸缩结构、设置在所述立柱(1)上并连接所述横梁(6)的齿合结构、以及连接所述齿合机构并与所述弹性伸缩结构配合连接所述移动架(20)的绕线组件；

所述移动架(20)上部开设有用于同所述绕线组件连接的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述齿合结构包括竖直活动设置在所述立柱(1)一侧上的升降件(12)、固定在所述升降件(12)侧壁上的直齿件(14)、转动设置在所述立柱(1)上并与所述直齿件(14)啮合的齿轮(16)；

所述升降机(12)同所述横梁(6)之间通过杆件(11)连接，所述齿轮(16)通过转轴(15)转动安装在所述立柱(1)上，且所述立柱(1)与所述底座(2)之间竖直固定有同所述升降件(12)滑动连接的导向件(13)。

7.根据权利要求6所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述绕线组件包括转动设置在所述立柱(1)上的绕盘(18)、用于滚动连接所述齿轮(16)与所述绕盘(18)的传动件(17)、以及缠绕在所述绕盘(18)上并连接所述移动架(20)上部开的通孔的牵引绳(19)；

所述绕盘(18)的轴线同所述横梁(6)与立柱(1)的转动连接中心同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述弹性伸缩结构包括平行固定在所述横梁(6)上的套管(24)、与所述套管(24)滑动套合的伸缩件(23)、以及用于弹性连接所述伸缩件(23)与所述套管(24)的压簧(25)；

其中，所述伸缩件(23)一端同所述移动架(20)的上部固定，压簧(25)始终处于受压状态。