[发明专利]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机

权利要求书

1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括内支臂安装件、外支臂安装件和锁定总成，所述内支臂安装件用于与内支臂(50)固定连接，所述外支臂安装件用于与外支臂固定连接，所述内支臂安装件与所述外支臂安装件铰接，

所述锁定总成位于所述内支臂安装件和所述外支臂安装件的铰接处的异侧，所述锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣(40)，所述外支臂锁扣(40)与所述外支臂安装件固定连接，

所述第一锁定组件包括内支臂锁扣(35)、自锁组件和摆臂(34)，所述内支臂锁扣(35)的第一端用于与所述外支臂锁扣(40)锁定以限制所述第一锁定组件与所述外支臂锁扣(40)相对远离，所述内支臂锁扣(35)铰接于所述摆臂(34)上，所述摆臂(34)与所述内支臂安装件相对旋转设置，所述自锁组件与所述内支臂安装件相对固定设置，所述自锁组件包括活动锁定件，当所述内支臂锁扣(35)锁定在所述外支臂锁扣(40)时，所述活动锁定件用于锁定所述摆臂(34)与所述内支臂安装件的相对旋转角度。

2.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述内支臂锁扣(35)与所述摆臂(34)相对旋转的旋转轴线为第一旋转轴线，所述内支臂锁扣(35)与所述内支臂安装件相对旋转的旋转轴线为第二旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行。

3.根据权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述内支臂锁扣(35)锁定在所述外支臂锁扣(40)时，所述外支臂锁扣(40)对所述内支臂锁扣(35)的所述第一端产生第一阻力，所述第一阻力相对于第一旋转轴线形成第一转矩，所述第一转矩用于使所述内支臂锁扣(35)的所述第一端向所述外支臂安装件运动。

4.根据权利要求2或3所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述内支臂锁扣(35)锁定在所述外支臂锁扣(40)时，所述内支臂锁扣(35)在第一旋转轴线处对所述摆臂(34)施加第二作用力，所述第二作用力对第二旋转轴线形成第二转矩，所述第二转矩用于使所述摆臂(34)向所述内支臂安装件运动。

5.根据权利要求4所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述内支臂锁扣(35)与所述外支臂锁扣(40)的接触位置和第一旋转轴线形成第一连线，所述第二旋转轴线和所述内支臂安装件分别位于所述第一连线的异侧。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述自锁组件包括自锁底座(361)，所述活动锁定件包括滑动块(365)和锁舌(367)，所述滑动块(365)滑动连接在所述自锁底座(361)上，所述锁舌(367)固定安装于所述滑动块(365)上，所述滑动块(365)还通过弹性元件(363)与所述自锁底座(361)连接，所述弹性元件(363)用于驱动所述滑动块(365)以使得所述锁舌(367)搭接在所述摆臂(34)的自由端。

7.根据权利要求6所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述锁舌(367)搭接在所述摆臂(34)的自由端时，所述锁舌(367)与所述摆臂(34)的自由端的接触面与所述摆臂(34)旋转的法向平面的夹角的正切值，小于所述锁舌(367)与所述摆臂(34)之间的摩擦系数。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述内支臂安装件通过支臂连接轴(14)与所述外支臂安装件铰接，所述外支臂安装件的朝向所述内支臂安装件的第一侧具有外支臂限位台(22)，所述内支臂(50)的设置所述支臂连接轴(14)的部位为锐角部(11)，在所述第一锁定组件与所述外支臂锁扣(40)锁定时，所述锐角部(11)的背离所述外支臂安装件的一侧形成内支臂限位台，所述内支臂安装件与所述外支臂安装件打开至最大角度时，所述第一侧边(12)与所述外支臂限位台(22)邻接。

9.无人机支臂，其特征在于，包括内支臂(50)、外支臂和权利要求1-8中任一项所述的支臂折叠机构。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的无人机支臂。