[发明专利]驱动力分配控制装置

说明书

一种驱动力分配控制装置，在四轮驱动车的主驱动轮产生了打滑时，能够抑制在四轮驱动车产生振动且迅速地消除其打滑。联轴机构控制单元在车速为第一规定车速以下时，在加速器开度的上升速度成为规定值以上时，将驱动轴与辅助驱动轮接合且将接合力设定为第一接合力(步骤S5)，并且在该设定后，在从该设定起经过规定时间之前、或者车速成为比上述第一规定车速大的第二规定车速以上之前检测出至少一方的主驱动轮的打滑时，将上述接合力由上述第一接合力向第二接合力变更(步骤S9)。至少刚刚进行该变更后的第二接合力是比上述第一接合力大的值。

技术领域

本发明属于与搭载于四轮驱动车的驱动力分配控制装置相关的技术领域。

背景技术

以往，已知有进行二轮驱动状态与四轮驱动状态的切换的四轮驱动车(例如参照专利文献1)。在这种四轮驱动车之中，存在下述类型：在二轮驱动状态下、在被传递驱动源的驱动力的主驱动轮产生打滑时，自动切换为四轮驱动状态。在这种四轮驱动车中设置有用于将驱动源的驱动力向辅助驱动轮传递的驱动轴、以及使该驱动轴与该辅助驱动轮接合或非接合的离合器。而且，在主驱动轮产生打滑时，通过离合器使驱动轴与辅助驱动轮立即接合。

专利文献1：日本特开2016－179734号公报

然而，存在下述问题，若在主驱动轮产生打滑时，通过离合器使驱动轴与辅助驱动轮立即接合，则向辅助驱动轮传递的驱动力急剧且大幅上升，因此在四轮驱动车产生振动，对四轮驱动车的乘员带来不适感。

发明内容

本发明鉴于上述点而做成，其目的在于提供在四轮驱动车的主驱动轮产生打滑时，能够抑制在四轮驱动车产生振动且迅速地消除其打滑的驱动力分配控制装置。

为了实现上述的目的，在本发明中，将在自动进行二轮驱动状态与四轮驱动状态的切换的四轮驱动车中搭载的驱动力分配控制装置作为对象，其构成为，具备：左右一对主驱动轮，无论在上述二轮驱动状态以及上述四轮驱动状态的哪一个状态下，驱动源的驱动力都被传递到该左右一对主驱动轮；左右一对辅助驱动轮，仅在上述四轮驱动状态下，上述驱动力被传递到该左右一对辅助驱动轮；驱动轴，用于将上述驱动力向上述辅助驱动轮传递；联轴机构，通过上述驱动轴与上述辅助驱动轮的接合以及非接合，进行上述二轮驱动状态与上述四轮驱动状态的切换，并且通过上述驱动轴与上述辅助驱动轮的接合时的接合力的变更，来变更驱动力向上述主驱动轮以及上述辅助驱动轮的分配；联轴机构控制单元，控制上述联轴机构的工作；车速检测单元，检测上述四轮驱动车的车速；加速器开度检测单元，检测上述四轮驱动车的加速器开度；以及打滑检测单元，检测上述主驱动轮的打滑，上述联轴机构控制单元构成为：在上述驱动轴与上述辅助驱动轮为非接合且由上述车速检测单元检测出的车速为第一规定车速以下时，在由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度的上升速度成为规定值以上时，将上述驱动轴与上述辅助驱动轮接合且将上述接合力设定为第一接合力；并且在将上述接合力设定为上述第一接合力之后，在从该设定起经过规定时间之前、或者由上述车速检测单元检测出的车速成为比上述第一规定车速大的第二规定车速以上之前由上述打滑检测单元检测到了至少一方的上述主驱动轮的打滑时，将上述接合力从上述第一接合力变更为第二接合力，上述接合力刚刚从上述第一接合力被变更为上述第二接合力之后的该第二接合力是比上述第一接合力大的值。

根据上述的构成，在驱动轴与辅助驱动轮非接合(二轮驱动状态)且车速为第一规定车速以下(接近0的值)时，在加速器开度的上升速度成为规定值以上时，即处于由于四轮驱动车的乘员的急速的加速器操作而容易在主驱动轮产生打滑的状况时，预先将接合力设为第一接合力，在该状态下在主驱动轮产生了打滑时，接合力由第一接合力向第二接合力变更。其结果，由于接合力经由第一接合力阶段性地上升，因此向辅助驱动轮传递的驱动力不会急剧且大幅度上升，从而抑制在车辆产生振动。另外，由于在主驱动轮产生了打滑时将接合力由第一接合力向能够消除该打滑的第二接合力变更，因此与由0向第二接合力变更的情况相比，能够迅速变更接合力，能够迅速地消除打滑。