[发明专利]自动驾驶数据的存储方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶数据的存储方法，其特征在于，所述方法包括：

在自动驾驶过程中，获取汽车的自动驾驶数据，所述自动驾驶数据至少包括所述汽车的行驶数据、当前所处环境的环境视觉数据和交通数据；

通过所述汽车安装的记录终端存储所述自动驾驶数据；

在检测到达到存储周期时，将所述存储周期内存储的自动驾驶数据转存至企业数据记录平台，所述企业数据记录平台用于存储所述汽车的自动驾驶数据，并将所述自动驾驶数据中符合上传要求的数据发送至监管数据平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车的自动驾驶数据，包括：

通过所述汽车安装的车身传感器，采集所述汽车行驶过程中的状态数据和动力学数据；和/或，

通过安装的摄像头、雷达传感器和定位装置采集所述汽车当前所处环境的环境视觉数据；和/或，

通过车对外界的信息交换V2X技术接收道路基础设备发送的交通数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储所述自动驾驶数据，包括：

将所述自动驾驶数据按照所述企业数据记录平台发送的配置参数进行存储，所述配置参数包括数据存储格式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到达到存储周期时，将所述存储周期内存储的自动驾驶数据转存至企业数据记录平台，包括：

确定所述自动驾驶数据包括的多类数据中每类数据的数据等级；

将所述多类数据按照对应的数据等级发送至边缘存储设备，以使所述边缘存储设备存储所述汽车发送的自动驾驶数据，并将所述自动驾驶数据转存至所述企业数据记录平台。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述存储周期内的自动驾驶数据发送至边缘存储设备，包括：

将所述多类数据按照数据等级从高到低进行排序；

按照所述多类数据的排序顺序，将所述自动驾驶数据发送至所述边缘存储设备。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述将所述多类数据按照对应的数据等级发送至边缘存储设备，包括：

根据目标数据的数据等级，确定所述目标数据对应的网络传输方式，所述目标数据为所述多类数据中的任一类数据；

按照所述目标数据的网络传输方式，将所述目标数据发送至所述边缘存储设备。

7.一种自动驾驶数据的存储装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在自动驾驶过程中，获取汽车的自动驾驶数据，所述自动驾驶数据至少包括所述汽车的行驶数据、当前所处环境的环境视觉数据和交通数据；

存储模块，用于通过所述汽车安装的记录终端存储所述自动驾驶数据；

转存模块，用于在检测到达到存储周期时，将所述存储周期内存储的自动驾驶数据转存至企业数据记录平台，所述企业数据记录平台用于存储所述汽车的自动驾驶数据，并将所述自动驾驶数据中符合上传要求的数据发送至监管数据平台。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

通过所述汽车安装的车身传感器，采集所述汽车行驶过程中的状态数据和动力学数据；和/或，

通过安装的摄像头、雷达传感器和定位装置采集所述汽车当前所处环境的环境视觉数据；和/或，

通过V2X技术接收道路基础设备发送的交通数据。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储模块用于：

将所述自动驾驶数据按照所述企业数据记录平台发送的配置参数进行存储，所述配置参数包括数据存储格式。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。