[发明专利]一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具

权利要求书

1.一种夹具的调整垫片的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，其特征在于，包括：

步骤S11，分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同；其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

步骤S12，从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行；

步骤S13，根据预先确定的变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z=L1×cosα+ L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα= L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第一调整轨迹与所述第一方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的夹具的调整垫片的调整方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

3.一种夹具的调整垫片的调整装置，采用权利要求1-2任意一项所述的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同；其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

第二获取模块，用于对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；

第三获取模块，用于根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。

4.根据权利要求3所述的夹具的调整垫片的调整装置，其特征在于，所述第二获取模块用于：

从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行。

5.根据权利要求3所述的夹具的调整垫片的调整装置，其特征在于，所述第三获取模块用于：

根据所述变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z=L1×cosα+ L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα= L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第一调整轨迹与所述第一方向的夹角。

6.根据权利要求3所述的夹具的调整垫片的调整装置，其特征在于，还包括：

第一调整模块，用于根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

第二调整模块，用于根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

7.一种夹具，其特征在于，包括如权利要求3至6中任一项所述的夹具的调整垫片的调整装置。