[发明专利]一种基于物联网信息的自动洗车装置有效
申请号: | 202010380782.1 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111439238B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 梁文星;孙亮;傅天一 | 申请(专利权)人: | 济南睿达物联网有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B08B1/00;B08B1/04;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人: | 梁轶聪 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 信息 自动 洗车 装置 | ||
本发明公开了一种基于物联网信息的自动洗车装置,涉及洗车设备领域,技术方案为,包括铺设在地面上的底台,及设置在底台上的洗车龙门,底台的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头,洗车龙门朝向进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构,采集机构包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头;入口摄像头为车牌采集摄像头。本发明的有益效果是:本方案通过采集机构预先采集车体局部的颜色,通过灰度比对的方法可以判定车辆的洁净程度,从而适应性的选定不同的清洁模式,以实现对应不同车辆情况来调整洗车用水量、清洁液消耗量,及其它洗车组件输出功率的目的,可以更好的节约资源,使无人值守的洗车系统更加智能化。
技术领域
本发明涉及洗车设备领域,特别涉及一种基于物联网信息的自动洗车装置。
背景技术
汽车作为一种已经普及的交通工具被广泛应用,对应的洗车服务也逐渐多样化。有别于传统的依靠人工的洗车方式,自动化的无人洗车系统需求越来越高。而目前的无人洗车系统,基本上采用的是固定的洗车输出模式,包括洗车用水、清洁液的用量,以及转辊的转速等等,并不能依据车体及车辆的洁净程度来加以区分,这就导致了一定程度的资源浪费。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种基于物联网信息的自动洗车装置。
其技术方案为,包括铺设在地面上的底台,及设置在底台上的洗车龙门,洗车龙门内设置洗车组件,且洗车龙门沿所述底台运动,所述底台一端为汽车的进口端,所述底台的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头,所述洗车龙门朝向所述进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构,所述采集机构及入口摄像头的信息输出端分别与所述洗车组件的控制器之间形成数据反馈通路,所述控制器与上位机通过网络连接,上位机内预设车辆的车牌号及车辆颜色信息的对应查询接口及数据库;
所述采集机构包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头;
所述入口摄像头为车牌采集摄像头。
优选为,所述采集机构设置在所述洗车龙门门体竖直部的凹槽内;
所述采集机构包括连接的前杆和后杆,所述后杆为水平设置的电动伸缩杆,所述前杆远离所述洗车龙门的一端固定连接用于支撑采集机构采集设备的支架杆,所述前置摄像头与所述支架杆固定连接。
优选为,所述前杆和后杆铰接;
所述后杆的活动端固定连接用于驱动所述前杆转动的杆电机;所述杆电机的电机轴固定连接旋转件的一端,所述旋转件另一端与所述前杆的一端铰接,其铰接处设置有另所述前杆向水平方向复位的扭簧;
所述前杆靠近所述后杆的一端设置有“7”字形的限位块,所述限位块一端与所述前杆的杆体固定连接,另一端为自由端,且该自由端位于所述前杆远离所述洗车龙门凹槽的一侧,当所述前杆为水平状态时,所述限位块的自由端位于所述凹槽的外侧。
优选为,所述凹槽的水平一侧开设有限位孔,所述限位孔与所述限位块的自由端对应,所述限位孔开设在所述洗车龙门的前侧面上,所述限位孔外侧端为喇叭口。
优选为,所述限位块由两根矩形的杆体组成,所述自由端端部周侧为倒角面。
优选为,所述支架杆上还设置有用于初步清洁车体的清洁组件,及用于采集清洁组件清洁后车体颜色的后置摄像头,所述后置摄像头设置在所述前置摄像头朝向所述前杆的一侧,所述清洁组件设置在所述前置摄像头和后置摄像头之间;
所述清洁组件包括刷头,及驱动刷头转动的刷头电机,刷头后侧连接推杆,推杆为电动推杆。
优选为,所述凹槽内部设置有两个清洁辊,两个清洁辊分别与所述前置摄像头和后置摄像头对应;
所述凹槽内部与所述刷头对应开设有清洁孔;所述清洁孔内设置有清洁刷;
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