[发明专利]一种实现口内断层影像扫描系统和方法

权利要求书

1.一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：包括患者座位、X射线主机、显示器、快速响应型传感器、电动机械手臂、球管头、3D扫描摄像机和传感器拍摄支架；所述X射线主机上连接有对应于患者座位的电动机械手臂，电动机械手臂远离X射线主机的末段设有球管头，球管头上方固定设有3D扫描摄像机；所述电动机械手臂远离X射线主机末端设有传感器拍摄支架，传感器拍摄支架设有球管头对位器和快速响应型传感器，快速响应型传感器与X射线主机设有的电脑显示器连接；所述3D扫描摄像机与X射线主机设有的电脑连接。

2.如权利要求1所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述快速响应型传感器采集速度大于2帧/秒。

3.如权利要求2所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述电动机械手臂设为至少4轴。

4.如权利要求3所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述患者座位包括座椅、座椅高度调整手闸和头部定位凹槽；所述座椅设有座椅高度调整手闸，座椅上方设有固定患者头部位置的头部定位凹槽。

5.如权利要求4所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述患者座椅可以进行+/-90度旋转。

6.如权利要求5所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述X射线主机设有运行轨道；运行轨道设于地面上或者设于天花板上。

7.如权利要求6所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述X射线主机设有驱动主机在运行轨道上移动的电动驱动马达。

8.如权利要求7所述的一种实现口内断层影像扫描系统，其特征在于：所述传感器拍摄支架包括牙齿咬合位置、球管头对位器和支架中心对位标记；传感器拍摄支架靠近电动机械手臂的一端设有中空环形的球管头对位器，球管头对位器设有用于X射线进入的球管头对位孔；所述传感器拍摄支架远离电动机械手臂的另一端设有对应于球管头对位孔的用于接受X射线的快速响应型传感器；所述球管头对位器的中空环形外周上设有用于影像聚焦定位的支架中心对位标记；所述球管头对位器和快速响应型传感器之间设有牙齿咬合位置。

9.一种实现口内断层影像扫描系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：患者就坐，通过座椅高度调整手闸调整患者的高度，并用头部定位凹槽固定患者头部，主机传送机械手臂到达患者的口腔高度；

步骤2：牙医在X射线主机上根据患者的情况，根据患者的性别与年龄来选择小孩，女人和男人；再输入要拍摄的牙位；

步骤3：机械手臂根据电脑传输过来的信息，通过电动驱动马达驱动，在地面或者天花板的轨道上移动，根据要拍摄的牙位，定位到患者的左边、右边或中间位置；

步骤4：根据需求确认牙齿的具体牙位，机械手臂进行自动角度定位，通过初始点的高度信息，把机械臂抬升到牙齿左上，右下，右上，左下等各个角度的位置；

步骤5：为进行断层影像拍摄，医生需要在软件上输入拍摄的移动角度与拍摄图像的张数；将传感器放置到传感器支架上，并放入患者口中；

步骤6：电动机械臂上的3D扫描摄像机的机器视觉通过寻找传感器拍摄支架上设备的对应标记寻找要拍摄牙齿的准确位置；3D扫描摄像机把支架上的标记相对于球管头x、y与z轴的距离测量信息传输到电脑上；根据医生在软件输入的移动角度与拍摄图像的张数，确定移动的范围与角度，球管头根据需求控制并移动到特定的位置；

步骤7：对准位置并且确定了角度以后；球管头开始发射X射线，以拍摄的牙齿为扇形的移动中心，开始水平移动扫描拍摄牙齿；

步骤8：传感器将X射线图像数据直接提供到成像系统中，并且呈现在电脑的显示屏幕上。