[发明专利]一种物品传递通道在审
申请号: | 202010380907.0 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN113622798A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王金涛;王洪军;朱维金;窦希顺;张野;刘长斌;宋佳馨;崔健;郭海冰;王秀峰;张书生;关盛楠;杨建国;蒋冉;孙喜胜;屈冠彤 | 申请(专利权)人: | 天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股(深圳)有限公司 |
主分类号: | E06B5/00 | 分类号: | E06B5/00;E06B3/44;E05F15/60;E06B7/30;E06B7/28;E04B2/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物品 传递 通道 | ||
1.一种物品传递通道,其特征在于,所述物品传递通道设置于墙体(3)内;所述墙体(3)的两侧设有与所述物品传递通道连通的传递口,所述传递口上设有伸缩门(6);
所述物品传递通道包括传递腔体(4)及连接在所述传递腔体(4)两端的弹性连接部,所述弹性连接部可与相对应的所述伸缩门(6)密封连接。
2.根据权利要求1所述的物品传递通道,其特征在于,所述弹性连接部包括伸缩管、导向机构、动密封板(23)、电磁铁(24)及固定密封板(26),其中伸缩管的两端分别与动密封板(23)和固定密封板(26)连接,所述固定密封板(26)与传递腔体(4)连接;所述电磁铁(24)嵌设于所述动密封板(23)上,所述导向机构设置于所述传递腔体(4)上,并且与所述动密封板(23)连接;所述电磁铁(24)通电后可与所述伸缩门(6)吸合,从而使动密封板(23)与所述伸缩门(6)密封连接。
3.根据权利要求2所述的物品传递通道,其特征在于,所述导向机构包括伸缩杆(27)、伸缩支座(28)及复位弹簧(29),其中伸缩支座(28)设置于所述传递腔体(4)上,所述伸缩杆(27)与所述伸缩支座(28)滑动连接,并且所述伸缩杆(27)的一端与所述动密封板(23)连接,另一端设有限位凸台;所述复位弹簧(29)套设于所述伸缩杆(27)的另一端,并且两端分别与所述限位凸台和所述伸缩支座(28)抵接。
4.根据权利要求1所述的物品传递通道,其特征在于,所述伸缩门(6)包括门框(8)、封闭门及电动伸缩杆(12),其中门框(8)设置于所述传递口上,所述门框(8)的两侧设有滑道(14);所述封闭门的两侧通过滑轮(13)与所述滑道(14)滑动连接;所述电动伸缩杆(12)设置于所述传递腔体(4)的下方,并且输出端与所述封闭门连接,所述电动伸缩杆(12)用于驱动所述封闭门沿所述滑道(14)上下移动。
5.根据权利要求4所述的物品传递通道,其特征在于,所述墙体(3)内设有容纳腔,所述电动伸缩杆(12)设置于所述容纳腔内。
6.根据权利要求1所述的物品传递通道,其特征在于,所述墙体(3)的两侧为具有压差的密封环境,两个所述伸缩门(6)上分别设有单向阀,所述单向阀用于平衡所述传递腔体(4)与所述墙体(3)两侧密封环境的压差。
7.根据权利要求6所述的物品传递通道,其特征在于,在所述弹性连接部与所述伸缩门(6)解除密封连接时,所述单向阀在伸缩门(6)两侧存在的压差作用下开启。
8.根据权利要求1所述的物品传递通道,其特征在于,所述传递腔体(4)内设有紫外线杀菌灯(10)和照明灯(11)。
9.根据权利要求1所述的物品传递通道,其特征在于,所述传递腔体(4)内设有用于定位笼具(18)的定位机构和笼具在位传感器(20);所述定位机构包括笼具长度定位块(19)和笼具宽度定位块(21),其中笼具宽度定位块(21)设置于笼具长度定位块(19)的两侧。
10.根据权利要求1所述的物品传递通道,其特征在于,所述伸缩门(6)上设有透明观察玻璃(7)。
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