[发明专利]轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机

说明书

本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机，行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值，则发出预警信号；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值，则发出第一报警信号，和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后，会先预警，若驾驶员继续行驶，则会产生报警信息，并逐步控制轮式挖掘机停止行走，能够在一定程度上减少变速箱出现漏油或窜油的故障。

技术领域

本申请涉及轮式挖掘机技术领域，尤其是涉及轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机。

背景技术

轮式挖掘机是使用车桥驱动的轮胎式挖掘机械，相比传统的履带式挖掘机，其具有机动、灵活和行走速度快等优点，可实现长距离移动，在机场、市政、园林、城乡改造及农田水利等领域得到了充分利用。随着中国经济结构的调整，轮式挖掘机将越来越多地应用到建设中去。

但当轮式挖掘机进行长距离不间断行走时，容易产生变速箱温度过高的问题，进而导致变速箱出现漏油或窜油的故障。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机，通过检测轮式挖掘机以预设行走速度行走时的实际行走时长分别与预警行走时长阈值和安全行走时长阈值之间的关系，使得轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后，会先预警提醒驾驶员，若驾驶员没有遵守操作，则会产生报警信息，并逐步控制轮式挖掘机停止行走，安全可靠，能够在一定程度上减少变速箱出现漏油或窜油的故障。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法，所述行走控制方法包括：

获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并在所述轮式挖掘机以预设行走速度行走时，实时获取所述轮式挖掘机行走时的实际行走时长；

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于所述预警行走时长阈值，则发出预警信号；

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于所述安全行走时长阈值，则发出第一报警信号，和/或控制所述轮式挖掘机的行走系统停止工作。

优选地，在所述获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并在所述轮式挖掘机以预设行走速度行走时，实时获取所述轮式挖掘机行走时的实际行走时长之后，所述行走控制方法还包括：

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长不大于所述预警行走时长阈值，则控制所述轮式挖掘机的行走系统保持在工作状态。

优选地，在所述若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于所述预警行走时长阈值，则发出预警信号之后，所述行走控制方法还包括：

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长不大于所述安全行走时长阈值，则停止发送所述预警信号，并控制所述轮式挖掘机的行走系统保持在工作状态。

优选地，所述行走控制方法还包括：

获取轮式挖掘机的变速箱的报警温度阈值，以及在所述轮式挖掘机行走时，实时获取所述轮式挖掘机行走时的变速箱的实际温度；

若检测到所述变速箱的实际温度大于等于所述变速箱的报警温度阈值，则发出第二报警信号，并控制所述轮式挖掘机的行走系统停止工作。

优选地，所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一时长与所述预警行走时长阈值之差，与所述第二时长与所述安全行走时长阈值之差相同。