[发明专利]吸附搬运装置

权利要求书

1.一种吸附搬运装置，用吸附部吸附保持袋状的物品，并使吸附保持着物品的所述吸附部移动来搬运物品，

所述吸附部具有：

负压室，在负压产生装置被驱动时，所述负压室在内部形成负压空间；

1个以上的吸附开口，与所述负压室连通；以及

第一面，配置于所述吸附开口的周围，所述第一面与吸附对象的物品相对，

所述第一面的面积是与所述第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积的0.5倍以上且2倍以下，

所述第一面是刚性面，

所述吸附搬运装置还具备控制所述负压产生装置的动作的控制器，

所述控制器通过在第一面的一部分与所述物品接触的状态下驱动所述负压产生装置，从而在所述负压室的内部形成所述负压空间，将所述物品吸引到所述吸附开口，以在所述物品所接触的所述第一面的一部分与所述物品之间不存在间隙的方式支承所述物品。

2.根据权利要求1所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附开口的总面积是吸附对象的物品的被吸附面的面积的0.3倍以上且0.6倍以下。

3.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附开口各自的开口面积是9mm²以上。

4.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述负压室的从所述吸附开口起的深度是4mm以上。

5.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附部还具有第二面，所述第二面从所述吸附开口朝向所述负压室的内部侧与所述第一面交叉地延伸，

所述第一面与所述第二面所成的角度大于180°且在270°以下。

6.根据权利要求5所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附部还具有第三面，所述第三面配置于所述负压室，并在与所述第二面交叉的方向上扩展。

7.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附部还具有设置于所述第一面的缓冲构件。

8.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附部还具备朝向所述吸附开口吹喷空气的空气吹喷部，所述空气吹喷部具有配置于所述负压室内的吹喷口。

9.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述吸附搬运装置还具备支承部，所述支承部将所述吸附部支承为能够变更姿势。

10.根据权利要求1或2所述的吸附搬运装置，其中，

所述第一面的至少一部分形成为弓形或拱顶状。