[发明专利]带移行机悬链输送系统中的免掉头小车组行走及积放方法

说明书

本发明公开了一种带移行机悬链输送系统中的免掉头小车组行走及积放方法，解决了现有的带有移行机的重型悬链输送系统的移行机必须配备旋转台所带来的结构复杂的问题。包括闭合循环的重型悬链输送线和移行机（29），在重型悬链输送线上设置有多组承载小车组（28），前推头（22）是沿从后向前的方向，与前一组承载小车组（28）中的前小车（14）上的摆杆升降爪（10）靠接，后推头（23）是沿从后向前的方向，与后一组承载小车组（28）中的前小车上的摆杆升降爪（10）靠接；在内侧水平悬链输送线（27）上的积放区内，设置有承载小车组停止器（24）。为工程机械生产厂家提供了一种经济和实用的悬链输送线布设方法。

技术领域

本发明涉及一种重型悬链输送系统，特别涉及一种在车间空间条件受限下布设的一种带移行机悬链输送系统中的免掉头小车组行走及积放方法。

背景技术

吊车、挖掘机、铲车、塔吊等工程机械，大部分是通过自动化生产线完成生产的，这些工程机械的生产过程一般为：先在焊装车间完成型材的下料及组焊成型；然后，将组焊成型的工件转运到涂装车间，进行工件的喷涂；喷涂完成后，再将喷涂后的工件转运到总装车间，完成成品的最后装配；工件在涂装车间的输送，是通过一种空中悬链设备完成的，空中悬链的结构为：在车间地面上设立七米以上的立柱，在立柱上搭接纵横梁，在纵横梁下方，通过吊挂的方式，安装悬链输送线系统；悬链输送线系统设置有上下两层输送轨道，上层为悬链输送轨道，下层为承载小车组的行走轨道；在悬链输送轨道上设置有单方向输送旋转的封闭的悬链，一个悬链系统通常是由驱动电机驱动的闭环运行循环系统，在运行中，悬链或沿顺时针方向或沿逆时针方向，闭环单方向传动运行，在闭环的悬链上，间隔地设置有推头；在承载小车的运行轨道上设置有承载小车组，一般每两个承载小车组成一个承载小车组，在这两个承载小车的车体之间吊接有一个承载梁，在承载梁上设置有吊杆，在吊杆上吊接有被加工工件，在每个承载小车上均设置有升降爪，悬链上设置的推头通过与升降爪的配合，来推动小车行走，也就是说，承载小车本身是没有行走动力的，它的行走完全依靠与悬链一起运行的推头。

悬链输送系统实现了被加工工件的边加工边输送，在工件输送过程中，在生产线上一般均要设置一个或几个存储区（也叫积放区），存储区的作用是存储一定数量的工件，为下一步的工件加工工艺做准备；工件在存储区内的存储是通过承载小车组的积放来实现的，当第一组承载小车组运行到存储区时，要使悬链上的推头与第一组承载小车上的升降爪脱离，推头与悬链继续向前运行，第一组承载小车，失去动力而停止运行，当后续的承载小车组，运行到与前组停下的承载小车接触后，就会使后续承载小车组的升降爪自动与悬链上的与其配合的推头脱离，也停止运行，从而实现被加工的工件，在存储区的积放。