[发明专利]鸡胚病毒注射头优选机构在审
申请号: | 202010381590.2 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111398298A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 赵明岩;王红彬;杨雨婷;韩雨薇;卢姚霖;李玉洁 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01M99/00;A61D7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315470 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病毒 注射 优选 机构 | ||
1.一种鸡胚病毒注射头优选机构,包括升降平台(1)、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托(3-9)和CCD摄像头(3-2),所述升降平台(1)包括升降板(1-5)和多根光杆(1-7),所述升降板(1-5)水平设置并套设于所述多根光杆(1-7)上,与多根光杆(1-7)可滑动连接,所述升降板(1-5)上表面放置配重砝码(1-2),,所述升降板(1-5)下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头(1-9),所述吸振蛋托(3-9)位于升降板(1-5)下表面中间位置的正下方;所述CCD摄像头(3-2)可移动设置在所述吸振蛋托(3-9)侧上方;
在重力的作用下,升降板(1-5)沿着多根光杆(1-7)下降,所述侧孔针头(1-9)将蛋壳刺破;移开升降板(1-5),所述CCD摄像头(3-2)移入使得其位于所述吸振蛋托(3-9)的正上方,并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照,判断鸡胚蛋是否有裂纹。
2.根据权利要求1所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:所述的升降平台(1)还包括磁性套筒(1-6),所述磁性套筒(1-6)套设于所述多根光杆(1-7)上,所述多根光杆(1-7)上还分别套设于缓冲装置,所述缓冲装置位于所述磁性套筒(1-6)的下方。
3.根据权利要求2所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面(2-2)、电磁铁线圈(2-3)、电磁铁下吸附面(2-4)、减震弹簧(2-6)和磁性固定座(2-7),电磁铁上吸附面(2-2)设置在所述电磁铁线圈(2-3)的上端,电磁铁下吸附面(2-4)设置在所述电磁铁线圈(2-3)的下端,所述减震弹簧(2-6)连接在电磁铁线圈(2-3)与磁性固定座(2-7)之间。
4.根据权利要求4所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:注射时,通过光电开关(5)判断出升降板(1-5)带着侧孔针头沿着光杆(1-7)下降,则控制电磁铁线圈(2-3)通电,磁性套筒(1-6)与电磁铁上吸附面(2-2)吸附,磁性固定座(2-7)与电磁铁下吸附面(2-4)吸附,以减小升降板(1-5)产生的振动。
5.根据权利要求1或2所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:所述CCD摄像头(3-2)安装于所述CCD摄像头支架(3-1)上,在所述CCD摄像头支架(3-1)上还设置有镀膜凸透镜(3-3),所述镀膜凸透镜(3-3)位于所述述CCD摄像头(3-2)的下方,所述述CCD摄像头(3-2)通过所述镀膜凸透镜(3-3)拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。
6.根据权利要求3所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:所述吸振蛋托(3-9)的内部设有照蛋光源(3-9-3),所述吸振蛋托(3-9)下凹形成容置腔,所述容置腔的底部开孔作为光源通孔,所述容置腔内壁设有吸振棉,所述吸振蛋托(3-9)上部外缘平面敷设黑色遮光布(3-5)。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:还包括相对设置的刻度尺(4-3)和高速摄像机(4-2),分别位于吸振蛋托(3-9)的两侧,所述高速摄像机(4-2)在侧孔针头(1-9)下降过程中拍摄,用于拍摄侧孔针头(1-9)在刻度尺上的位置,以获得所述侧孔针头(1-9)的速度。
8.根据权利要求5所述的鸡胚病毒注射头优选机构,其特征在于:所述CCD摄像头(3-2)拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后,对图像作边缘检测,根据所述边缘检测的结果绘制轮廓,根据轮廓判断是否存在裂缝。
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