[发明专利]一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能宠物训导方法，其特征在于，所述方法包括：

S11：预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配；

S12：接收用户对视频信息、语音信息、宠物及其状态的选择，预设或远程设置视频信息、语音信息的播放时间和播放次数；

S13：播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放对应的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物姿态动作；

S14：获取图像采集设备同步采集的图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作；

S15：将识别结果与指令信息所对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与指令信息对应的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；

S16：重复执行S13-S15步骤，引导训练宠物的日常习惯，直至宠物熟练掌握对应的指令动作。

2.如权利要求1所述的智能宠物训导方法，其特征在于，所述步骤S14中，将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作的方法包括：

将采集的图像信息输入到图像识别模型中，

利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置，

利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点，

利用宠物关键点分析宠物的姿态，

根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。

3.如权利要求1所述的智能宠物训导方法，其特征在于，所述步骤S11之前还包括：采集训练宠物的视频信息和语音信息，其方法包括：

采集包括宠物和宠物主人在内的音频、视频、图像信息；

将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息；

将视频/图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别视频/图像信息中的宠物姿态动作，分析判断宠物姿态动作是否符合宠物主人的指令信息，并根据判断结果输出反馈。

4.如权利要求3所述的智能宠物训导方法，其特征在于，训练宠物之前，还包括：建立宠物姿态动作与宠物需求关系，其方法包括：

预设宠物姿态动作与宠物需求相关联；

在完成宠物需求之前，播放对应的语音信息以及视频信息，引导宠物学习，并重复多次，直至宠物将宠物姿态动作与宠物需求相关联；

建立关联之后，实时识别宠物姿态动作，获取宠物需求，并根据宠物需求做出相应的反馈措施，并反馈给宠物主人。

5.如权利要求3所述的智能宠物训导方法，其特征在于，训练宠物时，包括：引导训练宠物的日常习惯，其方法包括：

预设宠物姿态动作与宠物习惯相关联；

执行步骤S14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别宠物姿态动作；判断当前的宠物姿态动作是否与预设的宠物习惯相符；

若当前的宠物姿态动作与预设的宠物习惯相符，则输出正反馈，否则输出负反馈，并通过播放图像、视频信息，演示正确的宠物姿态动作。

6.如权利要求5所述的智能宠物训导方法，其特征在于，引导训练宠物的日常习惯的方法，进一步包括：引导宠物理解宠物主人的意图，其方法包括：

识别宠物主人下发的语音信息，并转换为指令信息，后通过视频、图像形式播放；获取并识别宠物姿态动作；判断宠物姿态动作与视频、图像播放的动作一致时，输出正反馈，否则输出负反馈。

7.如权利要求5所述的智能宠物训导方法，其特征在于，引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物正确大小便，其方法包括：

执行步骤S14时，通过图像采集设备同步采集图像信息，利用计算机视觉方法，识别图像信息中宠物大小便的姿态动作，或者，识别图像信息中是否有宠物大小便，以此判断宠物是否进行了大小便；

同时识别宠物大小便的位置，判断宠物大小便是否在正确的位置，若宠物大小便在正确的位置，则输出正反馈，否则，输出负反馈，并通过播放对应的图像信息和语音信息，提示并引导宠物正确的大小便位置。