[发明专利]双气缸同步控制系统以及控制方法有效
申请号: | 202010381908.7 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111577681B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李运奇;刘天睿;郑凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱康生物科技股份有限公司 |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08;B66F7/14;B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气缸 同步 控制系统 以及 控制 方法 | ||
1.一种血浆速冻机的双气缸同步控制系统,其特征在于,包括主体框架、驱动组件、检测组件及控制器,所述主体框架内设置有多层冷板,所述多层冷板为两层以上,所述驱动组件包括第一气缸、第二气缸及升降台,所述升降台设置于最下层冷板的下方,所述第一气缸和所述第二气缸分别设置于所述升降台的两端,所述升降台在所述第一气缸和所述第二气缸的驱动下带动多层冷板在主体框架内上下移动,所述检测组件包括第一位移传感器及第二位移传感器,所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别设置于所述第一气缸和所述第二气缸上,用于分别检测所述第一气缸和所述第二气缸的移动距离,所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一位移传感器和所述第二位移传感器相连;
所述升降台的两端对称设置有第一安装座及第二安装座,所述第一气缸安装于所述第一安装座上,所述第一安装座上还设置有第一连接板,所述第一位移传感器的顶端通过所述第一连接板与所述第一气缸的顶端连接,并且所述第一位移传感器与所述第一气缸平行安装;所述第二气缸安装于所述第二安装座上,所述第二安装座上还设置有第二连接板,所述第二位移传感器的顶端通过所述第二连接板与所述第二气缸的顶端连接,所述第二位移传感器与所述第二气缸平行安装;
所述双气缸同步控制系统还包括气泵、储气罐、电磁换向阀组,所述电磁换向阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀及第四电磁换向阀;所述第一电磁换向阀与所述第二电磁换向阀为两位三通,所述第三电磁换向阀与所述第四电磁换向阀为两位五通,所述第一电磁换向阀与所述第二电磁换向阀的排气口堵死,以使所述第一电磁换向阀与所述第二电磁换向阀在不得电时,不会有气外泄;
第一传感器检测第一气缸的位移距离得到第一位移值,第二传感器检测第二气缸的位移距离得到第二位移值,控制器对第一位移值与第二位移值做差得到位移差值,并将位移差值的绝对值与标准差值进行比较;若位移差值的绝对值大于标准差值,且位移差值为正,则控制器停止对第一电磁换向阀的供电,直到第一位移值与第二位移值相同时,继续对第一电磁换向阀供电;若位移差值的绝对值大于标准差值,且位移差值为负,则控制器停止对第二电磁换向阀的供电,直到第二位移值与第一位移值相同时,继续对第二电磁换向阀供电;
所述多层冷板的最上层冷板通过固定块与所述主体框架顶端固定连接,下层冷板均通过连接块和螺栓与其上层冷板相连,所述连接块上设有滑槽位,当冷板移动时,所述螺栓能够在所述滑槽位内移动,所述主体框架的四个角位置还设置有四根导向杆,所述导向杆与所述主体框架固定,用于给多层冷板上下移动时导向,所述导向杆上且位于多层板之间,还分别设置有弹性部件,所述弹性部件为弹簧。
2.根据权利要求1所述的双气缸同步控制系统,其特征在于,还包括手动调速阀组,所述手动调速阀组包括第一手动调速阀、第二手动调速阀、第三手动调速阀及第四手动调速阀,所述气泵的出气口连接所述储气罐的进气口,所述储气罐的出气口分为两路,一路径连接第一电磁换向阀进气口,另一路径连接第二电磁换向阀进气口,所述第一电磁换向阀出气口连接第三电磁换向阀进气口,所述第二电磁换向阀出气口连接第四电磁换向阀进气口,所述第三电磁换向阀的I出气口经过所述第一手动调速阀与所述第一气缸的有杠腔连接,所述第三电磁换向阀的II出气口经过所述第三手动调速阀与所述第一气缸的无杠腔连接,所述第四电磁换向阀的I出气口经过所述第二手动调速阀与所述第二气缸的有杠腔连接,所述第四电磁换向阀的II出气口经过所述第四手动调速阀与所述第二气缸的无杠腔连接。
3.一种血浆速冻机的双气缸同步控制方法,其特征在于,其采用上述权利要求2中所述的双气缸同步控制系统控制,具体包括以下步骤:
控制器接收操作人员发出的信号得到接收信号;
控制器根据接收信号对电磁换向阀供电;
第一传感器检测第一气缸的位移距离得到第一位移值,第二传感器检测第二气缸的位移距离得到第二位移值;
控制器对第一位移值与第二位移值做差得到位移差值,并将位移差值的绝对值与标准差值进行比较;
若位移差值的绝对值大于标准差值,且位移差值为正,则控制器停止对第一电磁换向阀的供电,直到第一位移值与第二位移值相同时,继续对第一电磁换向阀供电;
若位移差值的绝对值大于标准差值,且位移差值为负,则控制器停止对第二电磁换向阀的供电,直到第二位移值与第一位移值相同时,继续对第二电磁换向阀供电。
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