[发明专利]一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法

权利要求书

1.一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤1、多任务轨道式组合平台的搭建

所述多任务轨道式组合平台包括轨道和模块车；

其中，轨道包括横向导轨(6)、横移轨道(3)和主轨道(2)；模块车包括系留模块车(41)、系留塔模块车(42)和吊舱模块车(43)；系留模块车(41)为飞艇两侧系留绳的地面系留点；系留塔模块车(42)为飞艇两侧系留绳的地面系留点，吊舱模块车(43)用于搭载吊舱；

所述主轨道(2)纵向铺设在地面上，包括1条中轴轨道(21)和2条侧轨道(22、23)，主轨道(2)与横移轨道(3)同高，轴线与艇库中轴线重合，且每条轨道均为双轨轨道,是飞艇转运中的模块车支撑导轨；

所述主轨道(2)和横移轨道(3)中的中轴轨道(21、31)，用于支撑系留塔模块车(42)和吊舱模块车(43)，使系留塔模块车(42)和吊舱模块车(43)能够沿着中轴轨道直线行驶；

所述主轨道(2)和横移轨道(3)中的侧轨道(22、23、32、33)用于支撑系留模块车(41)，使系留模块车(41)能够沿着侧轨道直线行驶；

所述横移轨道(3)纵向设置2组，每组均包含1条中轴轨道(31)和2条侧轨道(32、33)，所述轨道均为双轨轨道，每条轨道都通过3组架设在横向导轨(6)上的支撑轮支撑，横移轨道(3)与横向导轨(6)之间均布多个地面支撑轮，用于防止跨距过大导致轨道变形；

所述横向导轨(6)为双轨轨道，设置3条横向铺设在艇库(1)内的地下沟道，作为横移轨道(3)的支撑导轨，横移轨道(3)能够沿着横向导轨(6)移动；

步骤2、在艇库(1)两侧作业区(11、12)内分别进行不同任务飞艇的组装、测试、充气、系留等作业；

步骤3、任一飞艇达到可放飞状态，则移动该飞艇所在的横移轨道(3)，直至横移轨道(3)中轴线与主轨道(2)中轴线重合；

步骤4、同步控制可放飞飞艇的所有模块车沿主轨道(2)往放飞区域移动，将飞艇转运至艇库外；

步骤5、飞艇到达放飞区域后，同步解除系留绳，完成飞艇放飞；

步骤6、控制所有模块车行驶回艇库(1)内的横移轨道(3)上，横移轨道(3)移动至原作业区内，准备另一侧作业区飞艇的转运放飞工作。

2.根据如权利要求1所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于,所述的系留模块车(41)带有系留模块(411)，系留模块车(41)的数量可根据飞艇囊体系留点数目调整，每辆系留模块车(41)对应飞艇囊体上的一个系留点，系留绳与系留模块(411)内的卷扬机绳索连接，通过卷扬机调整系留绳长度。

3.根据如权利要求2所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于,所述的系留塔模块车(42)搭载高度可调的系留塔。

4.根据如权利要求3所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于,所述的系留塔模块车(42)带有系留模块(422)，系留模块(411、422)带有卷扬机且卷扬机配备张力传感器。

5.根据如权利要求4所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于,所述系留模块(411、422)带有同步切割控制器。

6.根据权利要求1所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于，步骤4所述飞艇转运过程具体如下，各模块车集成的激光测距传感器实时测量模块车之间的距离，将测量数据传递给中央控制计算机，中央控制计算机根据测量数据实时解算各模块车的相对位置变化情况，进而精确控制各辆模块车的速度，使模块车的相对位置保持稳定。

7.根据权利要求1-6任一权力要求所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于，步骤5所述的解除系留绳的方法为爆炸切割的方式。

8.根据权利要求1-6任一权力要求所述的一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于，所述的多任务轨道式组合平台还包括非成型气球放飞平台(5)，用于非成型气球的转运放飞。