[发明专利]具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统，其特征在于，所述具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统包括：

边缘控制器，用于运行逻辑控制程序和边缘数据处理程序，将PLC控制器、PC、网关，运动控制、I/O数据采集、现场总线协议、机器视觉、设备联网集成于一体，进行设备运动控制、数据采集，还用于在网络边缘侧完成计算存储，并将处理后的数据发送服务器；

服务器，用于接收边缘控制器发送的数据，并进行数据的处理与存储；

用户展现端，用于对服务器存储及处理的数据进行在操作与分析。

2.如权利要求1所述的具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统，其特征在于，所述边缘控制器的底层采用逻辑控制，在网侧边缘完成计算和存储；

所述逻辑控制程序对现场实际设备进行逻辑控制，状态监控，传感数据采集；

边缘计算由高级语言开发边缘计算程序。

3.如权利要求1所述的具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统，其特征在于，所述边缘控制器包括一体式边缘控制器，所述一体式边缘控制器包括双核处理器；在第1个核运行逻辑控制程序，第2个核运行操作系统下高级语言程序。

4.如权利要求1所述的具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统，其特征在于，所述边缘控制器包括分体式边缘控制器，所述分体式边缘控制器的底层为逻辑控制器PLC，边缘侧为ARM，DSP或PC，所述逻辑控制器PLC与ARM，DSP或PC通过网络联结实现逻辑控制和边缘计算任务。

5.如权利要求1所述的具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统，其特征在于，所述边缘控制器为多个，均通过数据网络路由设备与服务器连接。

6.一种如权利要求1～5任意一项所述具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统的分布式网络控制方法，其特征在于，所述分布式网络控制方法包括：

根据在线设备数据，通过逻辑控制程序进行采集，并由边缘计算读取，边缘计算通过读取逻辑控制器中的数据，进行工程量的转换，分别对数据进行分析，计算和存储，克服了目前PLC普遍无法进行大量数据分析计算和存储的缺点。将结果同步到服务器数据库中；运用高级AI算法，将结果发送到PLC，PLC根据数据处理结果，调整执行机构动作，控制运行过程。

7.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求6所述的分布式网络控制方法。

8.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求6所述的分布式网络控制方法方法。