[发明专利]少齿差行星齿轮传动机构

说明书

本发明公开了一种少齿差行星齿轮传动机构，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且所有所述第二偏摆轮依次套叠，所述第二偏摆轮套设于所述第一偏摆轮外，所述第三偏摆轮套设于所述第二偏摆轮外，所述第一偏摆轮或所述第三偏摆轮为输出轮。本发明通过多个偏摆轮套接形成的多级少齿差减速传动方法，传动比可以达万计及亿计，可以实现较小轴向厚度、极大传动比。

技术领域

本发明涉及行星齿轮传动，尤其涉及一种少齿差行星齿轮传动机构。

背景技术

少齿差行星齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮副和输出机构组成的行星齿轮传动，通常齿数差为1～4，外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上，用于减速传动，然而现有的减速传动还是存在轴向厚度大、传动比有限的特点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以实现较小轴向厚度、极大传动比的少齿差行星齿轮传动机构。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种少齿差行星齿轮传动机构，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且所有所述第二偏摆轮依次套叠，所述第二偏摆轮套设于所述第一偏摆轮外，所述第三偏摆轮套设于所述第二偏摆轮外，所述第一偏摆轮或所述第三偏摆轮为输出轮。

进一步地，所述第二偏摆轮设置为一个。

进一步地，第一偏摆轮的外啮合部和第二偏摆轮的内啮合部可以均为齿形，第二偏摆轮的外啮合部和第三偏摆轮的内啮合部也可均为齿形或针轮。

进一步地，所述第一偏摆轮具有内啮合部，所述驱动机构为驱动轮，所述驱动轮具有外啮合部，所述驱动轮啮合于所述第一偏摆轮内侧。

进一步地，所述驱动机构包括偏心轮或偏心轴、设于所述偏心轮或所述偏心轴与所述第一偏摆轮之间的连接轴承或用于驱动所述偏心轮转动的子驱动机构。

进一步地，所述偏心轮具有内啮合部，所述子驱动机构包括太阳轮、至少两个行星轮和行星架，所述行星架用于支撑至少两个所述行星轮，至少两个所述行星轮沿周向啮合于所述太阳轮外侧、所述偏心轮内侧。

进一步地，所述偏心轮内侧具有磁极，所述子驱动机构包括设于所述偏心轮内侧的定子。

进一步地，所述驱动机构包括太阳轮、至少一个行星轮和行星架，所述行星架用于支撑至少一个所述行星轮，至少一个所述行星轮啮合于所述太阳轮外侧，通过至少一个所述行星轮驱动所述第一偏摆轮转动。

进一步地，所述第一偏摆轮具有内啮合部，至少一个所述行星轮沿周向啮合于所述第一偏摆轮内侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过多个偏摆轮套接形成的多级少齿差减速传动方法，传动比可以达万计及亿计，可以实现较小轴向厚度、极大传动比。

附图说明

图1为本发明实施例提供的少齿差行星齿轮传动机构的正面结构简图；

图2为图1中少齿差行星齿轮传动机构的轴向结构简图；

图3为本发明另一实施例提供的少齿差行星齿轮传动机构的正面结构简图；

图4为图3中少齿差行星齿轮传动机构的轴向结构简图；

图5为本发明另一实施例提供的少齿差行星齿轮传动机构的正面结构简图；

图6为图5中少齿差行星齿轮传动机构的轴向结构简图；