[发明专利]插阀方法

权利要求书

1.一种插阀方法，运用压合装置（400）进行插阀，其特征在于，所述插阀方法包括如下步骤：

放置安全阀，移动装置（600）通过驱动与移动装置（600）对接的连接板（200）移动，以带动抓取装置（300）将待插入的安全阀放置在电池注液孔的上方；

移动部件，移动装置（600）驱动连接板（200）移动，带动与连接板（200）连接的固定套筒（420）移动，使得与固定套筒（420）滑动连接、且位于固定套筒（420）的第一内腔中的滑动套筒（450）移动至电池注液孔上方，第一内腔与外部抽气装置连通；

密封注液孔，移动装置（600）通过驱动连接板（200）移动，带动滑动套筒（450）下降，使得滑动套筒（450）下端套设在待插入的安全阀周围并密封电池注液孔，且安全阀位于滑动套筒（450）的第二内腔中，第二内腔连通第一内腔；

抽取气体，外部抽气装置抽取第一内腔中的空气，使得电池注液孔中的电解液气体依次通过第二内腔、第一内腔至外部抽气装置；

压合安全阀，移动装置（600）驱动连接板（200）下降，带动部分位于第二内腔中、且与连接板（200）连接的压阀杆（460）下降，将待插入的安全阀压入电池注液孔。

2.根据权利要求1所述的插阀方法，其特征在于，密封注液孔步骤包括：控制滑动套筒（450）下降，使得密封圈（451）密封滑动套筒（450）和电池之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的插阀方法，其特征在于，外部抽气装置通过设置在基座（110）上的管接部（401）抽取第一内腔中的气体。

4.根据权利要求1所述的插阀方法，其特征在于，放置安全阀步骤包括：驱动连接板（200），使得第三内腔中的抓取杆（320）运动至抓取位置上方，控制真空吸盘（330）吸取待插入的安全阀；

待真空吸盘（330）吸取待插入的安全阀后，驱动连接板（200），使得抓取杆（320）运动至电池注液孔上方，解除真空吸盘（330）的吸取力。

5.根据权利要求4所述的插阀方法，其特征在于，放置安全阀步骤还包括进料步骤，进料步骤包括：

控制第一推块（132），将安全阀推至定位孔上方；

控制输送块（150）运动至定位孔下方，使得安全阀通过定位孔落至输送块（150）上；

控制输送块（150），将落到输送块（150）上的安全阀运输至抓取位置。

6.根据权利要求5所述的插阀方法，其特征在于，进料步骤包括：控制输送块（150）运动至定位孔下方，并控制压阀装置（141）下压，使得安全阀通过定位孔落至输送块（150）上。

7.根据权利要求5所述的插阀方法，其特征在于，进料步骤包括，控制第二气缸（160），带动输送块（150）运输至定位孔下方。

8.根据权利要求5所述的插阀方法，其特征在于，进料步骤包括：控制第一气缸（131），带动第一推块（132）将安全阀推至定位孔上方。

9.根据权利要求1所述的插阀方法，其特征在于，还包括检测步骤，检测步骤包括：

定位步骤，当安全阀被压入注液孔后，驱动连接板（200），使得检测杆（520）位于待检测插阀位置的正上方；

检测步骤，当检测杆（520）位于待检测插阀位置的正上方后，控制检测杆（520）下降指定距离；

当感应装置检测到检测杆（520）相对于感应装置产生上下方向的位移时，停止下降检测杆（520）并发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的插阀方法，其特征在于，检测步骤还包括：控制升降驱动装置，驱动感应装置和检测杆（520）一同下降指定距离。