[发明专利]一种列车的车载控制系统

权利要求书

1.一种列车的车载控制系统，其特征在于，包括分别位于车头的第一控制机柜和位于车尾的第二控制机柜；

所述第一控制机柜和所述第二控制机柜通信连接，并采用基于主机柜和备机柜的双端机柜热备冗余架构，以便所述备机柜在所述主机柜故障后即时切换主备机柜身份并控制所述列车继续正常运行。

2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜包括采用双系设备热备冗余架构的第一控制设备和第二控制设备；所述第二控制机柜包括采用双系设备热备冗余架构的第三控制设备和第四控制设备。

3.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜与所述第二控制机柜基于多通道进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜与所述第二控制机柜间的通信通道包括第一通道、第二通道和第三通道；

其中，所述第一通道包括所述第一控制设备与所述第三控制设备之间的光纤连接；所述第二通道包括所述第二控制设备与所述第四控制设备之间的光纤连接；所述第一控制机柜与位于车头的第一车载无线控制单元连接，所述第二控制机柜与位于车尾的第二车载无线控制单元连接，所述第三通道包括所述第一车载无线控制单元与所述第二车载无线控制单元之间的无线连接。

5.根据权利要求4所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜和所述第二控制机柜具体用于：

获取本端控制机柜与对端控制机柜的上电状态信息；根据所述上电状态信息确定本端控制机柜与对端控制机柜的主备机柜身份。

6.根据权利要求5所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜和所述第二控制机柜具体用于：

将先上电或者单独上电的控制机柜确定为主机柜；将后上电或者并未上电的控制机柜确定为备机柜。

7.根据权利要求5所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜和所述第二控制机柜还用于：

周期性监测获取对端控制机柜的主备机柜身份信息；判断是否发生双主机柜身份的情况；若是，则择一保留一端控制机柜作为主机柜运行，并将另一控制机柜宕机或重启。

8.根据权利要求7所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一控制机柜和所述第二控制机柜具体用于：

判断两端控制机柜的运行周期是否相等；

若否，则将运行周期较长的控制机柜保留作为主机柜运行；

若是，则将以主机柜身份运行时间较长的控制机柜保留作为主机柜运行。