[发明专利]基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法

权利要求书

1.一种基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

S1北斗基准站架设调制：架设北斗基准站，并将接收机时钟连接中国科学院国家授时中心时间实验室的1PPs标准时间信号；

S2基准站数据获取：获得基准测站上北斗卫星的双频伪距、相位观测数据以及数据处理需要的辅助数据；

S3增强信息提取：对基准站数据进行预处理，并进行周跳探测并得出结果，基于精密星历，强约束坐标，对预处理后数据进行相对论、潮汐、天线相位中心、对流层和地球自转 的误差修正，修正后提取每颗卫星的增强信息；

S4增强信息播发：对每颗卫星伪距、相位的增强信息，以及周跳探测信息通过网络以设定的格式进行播发；

S5用户站数据获取：获得用户站上北斗卫星的双频伪距、相位观测数据，基准站增强信息和周跳信息，以及辅助数据；

S6时间传递解算：对用户站数据进行预处理，并进行周跳探测并得出结果，再对预处理后数据进行相对论、潮汐、天线相位中心、对流层和地球自转 的误差修正，并进行增强信息修正和周跳信息融合，确定观测方程和随机模型，并进行最小二乘解算，即得到用户时钟与标准时钟的时差。

2.如权利要求1所述一种基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S3、S6中相对论、潮汐、天线相位中心、对流层和地球自转 的误差修正具体为：相对论和潮汐改正使用IERS Conventions 2010中指定的模型改正，天线相位中心改正采用igs14.atx模型改正，对流层改正采用Saastamoinen模型改正，地球自转 误差改正使用IERS EOP C04模型改正。

3.如权利要求1所述一种基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S2、S5中辅助数据具体包括：精密星历、天线相位中心、地球自转参数、测站准确坐标、潮汐参数。

4.如权利要求1所述一种基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S3、S6数据预处理具体为：对基准站、用户站数据进行质量检查、粗差剔除，删除无卫星星历或观测值不完整的数据，得到干净的数据。

5.如权利要求1所述一种基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S3中增强信息的提取采用以下观测模型：

其中，P和Φ代表伪距和相位，L为无电离层组合观测值，R为基准站标记，Cor代表增强信息，ρ为站星几何距离，model为模型化误差总和，包括相对论、潮汐、天线相位中心、对流层和地球自转误差。

6.如权利要求5所述一种基于时间实验室增强信息的北斗局域精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S6中用户站时间传递解算采用以下观测模型：

其中，U为用户站标记，A为卫星与接收机的单位矢量，x为用户坐标，C为光速，λ为波长，ΔN为单差模糊度参数，dt为时差参数，ε为观测噪声；

其随机模型确定如下：

其中，a为观测值精度，伪距观测值一般设为0.2～0.3m，相位观测值一般设为0.002～0.003m，θ为卫星高度角，单位为弧度。