[发明专利]关键帧选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种关键帧选取方法，其特征在于，所述关键帧选取方法包括以下步骤：

对目标物图像进行识别得到所述目标物图像中目标物的轮廓关键信息，其中，所述轮廓关键信息包括目标物的各个轮廓关键特征在所述目标物图像中的位置和是否可见信息；

当所述目标物图像中包括多个目标物时，针对其中的一个目标物执行以下步骤：

根据一个目标物的所述轮廓关键信息所限定的区域计算得到所述目标物图像的质量指标值，其中，所述质量指标值包括轮廓面指标值，或所述质量指标值包括轮廓面指标值和距离指标值；

当检测到所述质量指标值满足预设质量条件时，将所述目标物图像作为用于识别目标物的关键帧；

根据所述轮廓关键信息所限定的区域计算得到所述目标物图像的轮廓面指标值的步骤包括：

根据所述轮廓关键信息确定各个可见的轮廓关键特征之间的距离和位置关系，判断获取到的各个可见的轮廓关键特征之间的距离和位置关系是否满足预置条件，其中，所述预置条件是各个轮廓关键特征可以构成目标物的各个轮廓面时各个轮廓关键特征之间的距离和位置关系所需满足的条件；

根据判断结果确定构成轮廓面的轮廓关键特征和构成的轮廓面个数，将构成轮廓面的轮廓关键特征在所述目标物图像中所划分的区域作为轮廓面区域，其中，当确定构成的轮廓面个数为多个时，划分得到多个轮廓面区域；

分别计算所述多个轮廓面区域在预设轮廓面质量指标下的轮廓面指标值；

根据所述轮廓关键信息所限定的区域计算得到所述目标物图像的距离指标值的步骤包括：

基于所述轮廓关键信息确定所述目标物图像中目标物在所述目标物图像中的实际位置；

计算所述实际位置与预设的最优位置之间的距离，将所述距离作为所述目标物图像的距离指标值。

2.如权利要求1所述的关键帧选取方法，其特征在于，所述质量指标值包括轮廓面指标值，所述当检测到所述质量指标值满足预设质量条件时，将所述目标物图像作为用于识别目标物的关键帧的步骤包括：

当检测到所述轮廓面指标值大于目标指标值时，确定所述质量指标值满足所述预设质量条件，并将所述目标物图像作为用于识别目标物的关键帧，其中，所述目标指标值是当前关键帧的轮廓面指标值或预设的指标值。

3.如权利要求1所述的关键帧选取方法，其特征在于，所述质量指标值包括轮廓面指标值和距离指标值，所述当检测到所述质量指标值满足预设质量条件时，将所述目标物图像作为用于识别目标物的关键帧的步骤之前，还包括：

基于所述轮廓面指标值计算得到所述目标物图像的图像质量值；

确定与所述目标物图像对应的当前关键帧，并获取所述当前关键帧对应的关键帧质量值和关键帧距离指标值，所述当前关键帧是在所述目标物图像之前拍摄的被确定为用于识别目标物的关键帧，所述关键帧质量值是所述当前关键帧的图像质量值，所述关键帧距离指标值是所述当前关键帧的距离指标值；

检测所述目标物图像的距离指标值与所述关键帧距离指标值的距离比例是否小于预设比例，以及检测所述图像质量值是否大于所述关键帧质量值；

若所述距离比例小于所述预设比例，且所述图像质量值大于所述关键帧质量值，则确定所述质量指标值满足所述预设质量条件。

4.如权利要求3所述的关键帧选取方法，其特征在于，所述基于所述轮廓面指标值计算得到所述目标物图像的图像质量值的步骤包括：

基于所述轮廓面指标值中各轮廓面区域对应的指标值分别计算各所述轮廓面区域对应的区域质量值；

从各所述区域质量值选出最大的区域质量值作为所述目标物图像的图像质量值。

5.如权利要求4所述的关键帧选取方法，其特征在于，所述基于所述轮廓面指标值中各轮廓面区域对应的指标值分别计算各所述轮廓面区域对应的区域质量值的步骤包括：

基于所述轮廓面指标值分别将各轮廓面区域对应的各指标值相乘，得到各所述轮廓面区域对应的区域质量值，其中，所述轮廓面区域对应的指标值至少包括轮廓面区域的面积、轮廓面区域的清晰度和轮廓面区域的可见度中的一项或多项。