[发明专利]一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备

说明书

本发明提供了一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，属于电容器胶塞自动生产技术领域。它解决了现有电容器胶塞生产过程中劳动力大、生产效率低的问题。本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，包括有工作台，工作台上设置有两台用于冲压模腔使模腔的腔孔内填充有电容器胶塞的液压机，工作台上位于两液压机之间设置有可自动抓取模腔实现模腔自动上料及下料的六轴机器人，工作台上位于六轴机器人的后方设置有对模腔中的电容器胶塞实现落料的冲床，两液压机底部的前端部均设置有供模腔储存的储料架，冲床内设置有供电容器胶塞存放的存储架。本发明具有自动化程度高且提高工作效率的优点。

技术领域

本发明属于电容器胶塞生产技术领域，涉及一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备。

背景技术

现有的电容器胶塞生产技术是通过人工手动将模腔移动至液压机上，之后通过上模和下模的冲压形成电容器胶塞并填充至模腔（料板）的腔孔内，然后再次通过人工将填充有电容器胶塞的模腔送入冲床内，最后利用冲床完成模腔中电容器胶塞的落料，由于设备占地面积大，工序步骤单独分散，从而浪费较大的人力、时间和空间，同时产品传送时间长，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高且提高工作效率的电容器胶塞六轴机器人自动生产设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，包括有工作台，所述的工作台上设置有两台用于冲压模腔使模腔的腔孔内填充有电容器胶塞的液压机，其特征在于，所述的工作台上位于两液压机之间设置有可自动抓取模腔实现模腔自动上料及下料的六轴机器人，所述的工作台上位于六轴机器人的后方设置有对模腔中的电容器胶塞实现落料的冲床，所述两液压机底部的前端部均设置有供模腔储存的储料架，所述冲床内设置有供电容器胶塞存放的存储架，通过六轴机器人将不同的模腔前后依次送至相应的液压机内，通过液压机的冲压将电容器胶塞压制于相应模腔的腔孔内，将具有电容器胶塞的模腔储存至相应的储料架内等待冷却，通过六轴机器人将冷却后的模腔送至冲床内，通过该冲床实现模腔中电容器胶塞的落料并通过存储架将下落的电容器胶塞收纳存放。

在上述的一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备中，所述的六轴机器人内设有用于检测模腔有无放反以及检测模腔的腔孔有无填充完整电容器胶塞的摄像头。

与现有技术相比，本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备利用六轴机器人替代人工，将模腔的取放自动化，具有自动化程度高且提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备中的结构示意图。

图2是本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备中的结构示意图。

图中，1、工作台；2、液压机；3、六轴机器人；4、冲床；5、储料架；6、存储架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。