[发明专利]一种自走式林业树苗农药喷洒装置

权利要求书

1.一种自走式林业树苗农药喷洒装置，包括移动架（1），移动架（1）底部转动安装有行走轮（20），移动架（1）上固定有用于存储农药的药剂槽（22），其特征在于，所述移动架（1）上固定有驱动电机（8），驱动电机（8）上驱动连接有换向机构，换向机构上驱动连接有包括滑套（23）的升降机构，所述滑套（23）上设有与药剂槽（22）连通的喷头（14），滑套（23）上设有用于驱动喷头（14）转向调节的转向机构，所述移动架（1）上安装有用于对农药进行搅拌的搅拌机构。

2.根据权利要求1所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述升降机构包括转动安装在移动架（1）上的螺纹杆（13），螺纹杆（13）上螺纹套接有与滑套（23）固定连接的螺纹套块（29），所述移动架（1）内固定安装有竖直贯穿滑套（23）的导杆（12）。

3.根据权利要求2所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述换向机构包括与驱动电机（8）输出轴同轴固定的不完全齿轮（9），所述移动架（1）上转动安装有从动轴I（7），从动轴I（7）和螺纹杆（13）上分别同轴固定有齿轮II（6）和齿轮III（10），齿轮III（10）交替与齿轮II（6）和齿轮III（10）啮合连接，所述从动轴I（7）和螺纹杆（13）上分别同轴固定有啮合连接的齿轮I（4）和齿轮IV（11）。

4.根据权利要求1所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述转向机构包括安装在滑套（23）上的、与喷头（14）固定的转向架（24），转向架（24）内壁固定有滑动嵌设在滑套（23）内的卡接滑块（26），所述滑套（23）底部固定有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）上啮合连接有套设固定在滑套（23）上的从动齿轮（28）。

5.根据权利要求1所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述药剂槽（22）上连接安装有水泵（30），水泵（30）的出口端安装有波纹管（16），波纹管（16）通过输送管（27）与喷头（14）连通。

6.根据权利要求3所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述搅拌机构包括转动安装在移动架（1）上的搅拌轴（3），搅拌轴（3）与从动轴I（7）之间传动连接有皮带轮机构（2），所述搅拌轴（3）侧壁等间距固定安装有若干对搅拌杆（19）。

7.根据权利要求6所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述从动轴I（7）上套设固定有与药剂槽（22）外壁抵接的凸轮（5），药剂槽（22）与移动架（1）之间固定连接有复位弹簧（21），所述移动架（1）内底部开设有导向槽（18），药剂槽（22）底部安装有滚动嵌设在导向槽（18）内的导向轮（17）。