[发明专利]一种拥有穿衣辅助功能的助行器

权利要求书

1.一种拥有穿衣辅助功能的助行器，包括助行器部分，减震压力锁和辅助穿衣装置，其特征在于：所述的助行器部分包括中心架（1）、中部框架（18）和顶部框架（22）；所述的中部框架（18）上连接有折叠片（24），销（25）、加固接管（23），折叠弹珠孔（17），后支撑管（16），雪橇垫（15），螺母（14），车轮垫片（13），侧轮连接杆（14）。

2.根据权利要求1所述的减震压力锁部分，其包括刹车压杆（10），刹车弹簧（11），刹车柄（19），接触刹车柄（20），连接柱（21），上连接管（5），前支撑管（6）。

3.根据权利要求1所述的辅助穿衣装置部分，其包括收纳箱（26）和丝杠（4）；所述的收纳箱（26）中有舵机夹具（29）、连接杆（2）、固定栓（27）、伸缩横杆（28）；所述的收纳箱（26）连接着支撑杆（3）、前轮连接管（7）和前轮（8）。

4.根据权利要求1所述的助行器部分，其特征在于：所述的顶部框架（22）和中部框架（32）通过螺栓连接；所述的加固接管（23）与中部框架（32）销连接；所述后支撑管（16）与中部框架（32）通过折叠弹珠（32）连接，与侧轮连接杆（14）销连接，与雪橇垫（15）通过过盈配合；所述的侧轮连接杆（14）与侧轮（31）通过螺栓连接；所述的上连接管（5）和前支撑管（6）通过折叠弹珠孔（18）连接；所述刹车压杆（10）和刹车弹簧（11）位于单向轮（12）上方，与轮子保持一段距离；所述前支撑管（6）与刹车压杆（10）和刹车弹簧（11）固连在一起；所述刹车柄（19）和接触刹车柄（20）与连接柱（21）通过螺栓连接；所述刹车柄（19）和接触刹车柄（20）通过刹车线（13）控制前支撑管（6）上下移动，实现与单向轮表面的接触和分离，从而控制刹车；所述上连接管（5）通过刹车弹簧（11）支撑在轮套（30）顶端，实现装置的减震作用。

5.根据权利要求1所述的辅助穿衣装置部分，其特征在于：所述的收纳箱（26）和丝杠（4）与中心架（1）通过螺栓连接；所述伸缩横杆（28）水平安装到丝杠（4）上；所述舵机夹具（29）与伸缩横杆（28）榫接；所述收纳箱（26）位于丝杠（4）底端；所述的收纳箱（26）与支撑杆（3）通过螺纹连接、前轮连接管（7）和前轮（8）通过螺栓连接；所述伸缩横杆（28）由三段组成，可向中间收进，实现伸缩；所述舵机夹具（29）和丝杠（4）由步进电机（9）提供动力，并分别被两个独立的开关控制。