[发明专利]无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质

说明书

本发明提供了一种无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质，所述的方法，包括：获取N台无人机与M台压制设备的位置信息；其中的M与N均为大于或等于2的整数，M小于或等于N；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的相对距离信息；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的方位偏差信息；在所述N台无人机与所述M台压制设备的L种对应方式中，根据所述相对距离信息与所述方位偏差信息，确定最优对应方式，其中，每种对应方式均记载了M台压制设备，以及每台压制设备所匹配的一台无人机；其中的L小于或等于M！；根据所述最优对应方式，控制其中的压制设备对所述N台无人机实施压制。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，无人机的性能越来越强，价格越来越低，目前消费级无人机已经进入到普通人们的生活，消费级无人机操作也较为容易，因此越来越多的普通人开始使用无人机。虽然无人机在视频拍摄、轻量型物品运输等方面给普通用户带来了便利，但正是因为这种便利性和大量推广，造成了监管方面的困难，脱离监管的无人机飞行越来越成为社会公共安全的不稳定因素之一，有一些甚至造成了严重后果，针对无人机的各类规章制度在无人机出现问题之前也难以发挥实际作用，还需要相应的技术手段监测、压制无人机。

现有相关技术中，可使用地面上的压制设备对目标无人机进行压制。然而，为了实现比较精确地打击，通常是采用单台压制设备压制单个目标无人机，若需实现针对多台无人机的压制，则无法满足精确打击的效果，可见，现有的方案中，无法实现多台压制设备针对多个目标无人机的精确打击。

发明内容

本发明提供一种无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质，以解决无法实现多台压制设备针对多个目标无人机的精确打击的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机信号压制设备的调度方法，包括：

获取N台无人机与M台压制设备的位置信息；其中的M与N均为大于或等于2的整数，M小于或等于N；

根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的相对距离信息，得到N*M个相对距离信息；

根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的方位偏差信息，得到N*M个方位偏差信息，所述方位偏差信息表征了所述无人机与对应的压制设备之间的相对方位与该压制设备的波束方向之间的方位偏差；

在所述N台无人机与所述M台压制设备的L种对应方式中，根据所述相对距离信息与所述方位偏差信息，确定最优对应方式，其中，每种对应方式均记载了M台压制设备，以及每台压制设备所匹配的一台无人机；其中的L小于或等于M！；

根据所述最优对应方式，控制其中的压制设备对所述N台无人机实施压制。

可选的，所述最优对应方式是根据每种对应方式的代价值的总和确定的，每一对无人机与压制设备之间的代价值是根据其方位偏差信息与相对距离信息确定的，并且，针对于任意两对无人机与压制设备：

若相对距离信息所表征的距离相同，则：方位偏差信息所表征的方位偏差越大，对应的代价值越小；若方位偏差信息所表征的偏差相同，则：相对距离信息所表征的距离越长，对应的代价值越小；或者：

若相对距离信息所表征的距离相同，则：方位偏差信息所表征的方位偏差越大，对应的代价值越大；若方位偏差信息所表征的偏差相同，则：相对距离信息所表征的距离越长，对应的代价值越大。

可选的，任意一对无人机与压制设备的代价值均是根据以下公式确定的：

；

其中：

表示某对应方式中第i台无人机相对于第j台压制设备的代价值；