[发明专利]样本图像生成方法、装置和设备

权利要求书

1.一种样本图像生成方法，其特征在于，包括：

分别获取第一物体的实验图像和第二物体在预设环境下的真实图像；

对所述实验图像进行图像处理，得到第一亮度信息，对所述真实图像进行图像处理，得到第二亮度信息；所述第一亮度信息包括第一亮度通道数据的均值和方差，所述第一亮度通道数据由所述实验图像转换至预设颜色空间所生成；所述第二亮度信息包括第二亮度通道数据的均值和方差，所述第二亮度通道数据由所述真实图像转换至所述预设颜色空间所生成；

根据所述第一亮度信息、所述第二亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像；其中，根据所述第一亮度信息、所述第二亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像，包括：

根据所述第一亮度通道数据的均值和方差、所述第二亮度通道数据的均值和方差，生成第三亮度信息；

根据预设权重值，对所述第一亮度信息和所述第三亮度信息进行加权计算，得到第四亮度信息；

根据所述第四亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实验图像进行图像处理，得到第一亮度信息，对所述真实图像进行图像处理，得到第二亮度信息，包括：

将所述实验图像转换至预设颜色空间，生成第一亮度通道数据，将所述真实图像转换至所述预设颜色空间，生成第二亮度通道数据；

分别计算所述第一亮度通道数据和所述第二亮度通道数据的均值和方差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像，包括：

去除所述实验图像亮度信息，生成所述实验图像的二通道图像数据；

将所述二通道图像数据和所述第四亮度信息合并，生成所述第一物体的所述样本图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述样本图像建立识别模型；

藉由所述识别模型识别所述第一物体的类别。

5.一种样本图像生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取第一物体的实验图像和第二物体在预设环境下的真实图像；

处理模块，用于对所述实验图像进行图像处理，得到第一亮度信息，对所述真实图像进行图像处理，得到第二亮度信息；所述第一亮度信息包括第一亮度通道数据的均值和方差，所述第一亮度通道数据由所述实验图像转换至预设颜色空间所生成；所述第二亮度信息包括第二亮度通道数据的均值和方差，所述第二亮度通道数据由所述真实图像转换至所述预设颜色空间所生成；

生成模块，用于根据所述第一亮度信息、所述第二亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像；其中，根据所述第一亮度信息、所述第二亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像，包括：

根据所述第一亮度通道数据的均值和方差、所述第二亮度通道数据的均值和方差，生成第三亮度信息；

根据预设权重值，对所述第一亮度信息和所述第三亮度信息进行加权计算，得到第四亮度信息；

根据所述第四亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于：

将所述实验图像转换至预设颜色空间，生成第一亮度通道数据，将所述真实图像转换至所述预设颜色空间，生成第二亮度通道数据；

分别计算所述第一亮度通道数据和所述第二亮度通道数据的均值和方差。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块用于：

所述根据所述第四亮度信息和所述实验图像，生成所述第一物体的样本图像，包括：

去除所述实验图像亮度信息，生成所述实验图像的二通道图像数据；

将所述二通道图像数据和所述第四亮度信息合并，生成所述第一物体的所述样本图像。