[发明专利]一种坩埚出料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种坩埚出料装置，其特征在于：所述坩埚出料装置包括出料管道(1)、移动机构(2)，及与移动机构(2)相连接的驱动机构(3)，所述移动机构(2)包括支撑架(21)及移动件(22)，所述移动件(22)设置在支撑架(21)内，所述移动件(22)与出料管道(1)及驱动机构(3)相连接，所述移动件(22)及出料管道(1)能够相对于支撑架(21)移动。

2.根据权利要求1所述坩埚出料装置，其特征在于：所述出料管道(1)包括吸料头(11)、螺旋管(12)及出料接管(13)，所述吸料头(11)与螺旋管(12)底端相连接，所述螺旋管(12)顶端与出料接管(13)及移动件(22)相连接。

3.根据权利要求2所述坩埚出料装置，其特征在于：所述移动件(22)包括位移箱(221)，及设置在位移箱(221)上的滑轮(222)，所述滑轮(222)与支撑架(21)相连接，所述位移箱(221)与驱动机构(3)相连接。

4.根据权利要求3所述坩埚出料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括位移驱动件(31)及旋转驱动件(32)，所述位移驱动件(31)与位移箱(221)相连接，用于为位移箱(221)的移动提供驱动力，所述旋转驱动件(32)设置位移箱(221)内，且与螺旋杆(121)相连接，用于为螺旋杆(121)的旋转提供驱动力。

5.根据权利要求4所述坩埚出料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括传动组件，所述传动组件与移动件(22)及位移驱动件(31)相连接，用于将位移驱动件(31)输出的驱动力传导给移动件(22)。

6.根据权利要求5所述坩埚出料装置，其特征在于：所述传动组件包括传动链条(331)、主动轴(332)及从动件(333)，所述主动轴(332)与位移驱动件(31)相连接，所述传动链条(331)与主动轴(332)、从动件(333)及位移箱(221)相配合且相连接。

7.根据权利要求6所述坩埚出料装置，其特征在于：所述传动组件还包括扩展轴(334)及扩展件(335)，所述扩展轴(334)及扩展件(335)与传动链条(331)相配合且相连接，所述扩展轴(334)及扩展件(335)与主动轴(332)及从动件(333)相配合，且构成传动链条(331)的位移轨迹，所述传动链条(331)能够沿着扩展轴(334)、扩展件(335)、主动轴(332)及从动件(333)所构成位移轨迹移动。

8.根据权利要求1-7任一种所述坩埚出料装置，其特征在于：所述坩埚出料装置还包括箱体(4)，所述出料管道(1)、移动机构(2)及驱动机构(3)设置在箱体(4)内。

9.根据权利要求8所述坩埚出料装置，其特征在于：所述坩埚出料装置还包括坩埚定位件(5)，所述坩埚定位件(5)用于固定待出料坩埚的位置，保证待出料坩埚处于预定位置，与吸料头(11)相配合。

10.一种坩埚出料装置的控制方法，其特征在于：所述坩埚出料装置控制方法包括以下步骤：

进罐，待出料坩埚(6)进入坩埚出料装置，坩埚定位件(5)将待出料坩埚(6)固定在预定位置；

出料下压，开启位移驱动件(31)，使吸料头(11)下压，进入待出料坩埚(6)内，并开启旋转驱动件(32)，使破碎旋片(111)及螺旋杆(121)旋转，将待出料坩埚(6)内的物料沿螺旋筒向上传送至出料接管(13)；

回复上升，位移驱动件(31)反向运转，使吸料头(11)上升，并关闭旋转驱动件(32)，将吸料头(11)移出完成出料的坩埚；

出罐，完成出料的坩埚离开出料装置。